Õpetusteooria on uurimisvaldkond, mis on tavaliselt seotud inimeste õppimise uurimise ja mõistmisega, et muuta õpetamisprotsess õpilastele kasulikumaks. See keskendub sageli noorematele õpilastele ja seda rakendatakse paljudes erinevates haridusmudelites ja õpetamispedagoogikas. Õpetusmudelite ja -struktuuride osas on kaks üldist mõtte- ja uurimissuunda: kognitiivsed mudelid ja käitumismudelid. Õpetusteooria on tavaliselt suunatud sellele, et mõista, kuidas teavet saab tõhusalt õpetada. Kuigi õpilaste arusaamine on oluline, keskenduvad teooriad tavaliselt rohkem sellele, kuidas teavet saab õpetada, mitte seda, kuidas seda õpitakse.
Kuigi juhenditeooria on kergesti segi ajatav pedagoogika õpetamisega, ei ole see õppetundide õpetamise osas konkreetne õpetamismeetod ega mõttekool. Tavaliselt on see rohkem seotud õpetamisprotsessi mõistmisega ja sellega, kuidas ühe inimese antud juhiseid saavad paremini õppida ja mõista need, kes neid kuulevad. Õpetamispedagoogika lähtub sageli erinevat tüüpi juhendamisteooriatest ja areneb nende põhjal, kuid need ei ole oma olemuselt sünonüümid.
Üks parimaid viise juhendamisteooria mõistmiseks on mõista selle distsipliini kahte kõige levinumat lähenemisviisi. Kognitiivsed juhendamismudelid käsitlevad tavaliselt õpetamis- ja õppimisprotsessi kui õpilase peas toimuvat. See muudab selliste teooriate igasuguse teadusliku vaatluse või kriitika teostamise raskeks, mida võib pidada seda tüüpi õppeteooriate nõrkuseks. Kuigi vaadeldava kognitiivse arengu loomiseks saab teha mõnda tööd, on neid uuringuid sageli raskem läbi viia kui teisi.
Teisest küljest on käitumismudeleid tavaliselt lihtne jälgida ja kontrollida põhilise teadusliku uurimise kaudu. Käitumismustreid kasutav juhenditeooria käsitleb õpetamise ja õppimise protsessi tavaliselt jälgitava käitumise kohandumisena. See, mis õpilase peas toimub, on teadmata ja seetõttu võib seda potentsiaalselt ignoreerida, eelistades seda, mida saab näha ja dokumenteerida.
Igast mudelitüübist on võrsunud mitu erinevat pedagoogikat ning mõlemal on oma tugevad ja nõrgad küljed. Hea juhendamisteooria üks eristavaid aspekte on aga see, et see käsitleb eelkõige õpetaja rolli. Kuigi õpilane on oluline, püüavad need teooriad sageli leida õpetajatele kõige tõhusamaid viise teabe esitamiseks. Selliste teooriate areng on toonud kaasa mõningaid laiaulatuslikke muutusi hariduses, sealhulgas idee õpetajast kui õppeprotsessi hõlbustajast.