Õigusabitaotlus on õigusabi taotlus välisriigilt. Selliseid olukordi hõlmava kahe riigi vahelise lepingu puudumisel on need kirjad vajalikud, kui ühes riigis asuval isikul on vaja kätte toimetada kohtudokumente või koguda välismaalaselt tõendeid. Neid tegusid võib pidada välismaalase koduriigi suveräänsete seaduste rikkumiseks, kui need sooritatakse ilma kohtuliku järelevalveta. Õigusabi peab läbima korralikud diplomaatilised kanalid, mis tähendab, et protsess on tavaliselt pikk. See protsess on Põhja- ja Lõuna-Ameerika riike hõlmavate juhtumite puhul endiselt tavaline, kuigi lepingud on Põhja-Ameerika ning suurema osa Euroopa ja Aasia vahelist protsessi lihtsustanud.
Üksikisikud nõuavad tavaliselt õigusabi, kui nad on seotud kohtumenetlusega, mis hõlmab teisest riigist pärit isikut. See võib tähendada, et välismaalane on kohtuasja objektiks või tal on lihtsalt juhtumi jaoks oluline teave. Sellisel juhul saab isik koostada õigusabitaotluse, mis sisaldab teavet juhtumi kohta, taotluse olemust ja kohaliku kohtu avaldust, milles on näidatud põhjused, miks välisriigi kohus vajab abi.
Õigusabitaotluse ettevalmistamine on tavaliselt vajalik ühe kahest võimalikust eesmärgi täitmiseks. Kiri võib olla vajalik selleks, et välisriigi kohus saaks kätte toimetada menetlustoimingud, mis sisuliselt viitab kohtudokumentide kättetoimetamisele. Võib osutuda vajalikuks tõendite kogumine. Kui tegemist ei ole juhtumiga, kus riik taotleb universaalset jurisdiktsiooni, rikub kohus, kes üritas neid toiminguid ilma loata teha välisriigis, rahvusvahelist õigust.
Kui õigusabitaotlus koostatakse, peab see soovitud tulemuse andmiseks läbima mitu diplomaatilist kanalit. Näiteks Ameerika Ühendriikides hõlmab see protsess, et kiri läbib välisministeeriumi, USA saatkonna, välisministeeriumi ja justiitsministeeriumi, enne kui see lõpuks väliskohtusse jõuab. Kuigi teistel riikidel võib olla erinev diplomaatiline ahel, peaksid kõik, kes nõuavad õigusabitaotlust, ootama pikka aega, enne kui kirjas esitatud taotlus täidetakse.
Õigusabi muudab mõnevõrra keerulisemaks asjaolu, et neile kehtivad asjaomase välisriigi seadused. Näiteks võivad Ameerika Ühendriikides tõendite kogumise reeglid erineda Lõuna-Ameerika riigi omast. Selliste komplikatsioonide ja protsessi pikkuse tõttu sõlmis enamik Euroopa, Aasia ja Põhja-Ameerika riike 20. sajandil lepingutele ja lepingutele, mis muutsid protsessi palju lihtsamaks. Need lepingud võimaldavad kohtudokumentide kiiret kättetoimetamist riikide vahel ja sisaldavad ühtseid reegleid tõendite kogumiseks.