Oidipuse kompleks on psühhoanalüütiline teooria, mille algatas ja kuulsaks tegi Sigmund Freud. Teooria, mille Freud esitas esmakordselt 1897. aastal, kuigi see määratleti täielikult alles palju hiljem tema karjääri jooksul, viitab sellele, et lastel on alateadlik ja allasurutud soov omada ühte oma vanemat ja kõrvaldada teine vanem. Teooria täpne olemus ja lapse alateadlik soov on poegade ja tütarde lõikes erinev.
Teooria nimi ja kontseptsioon tuletati kreeka müüdist, kus Oidipus Rex tappis kogemata oma isa ja abiellus tema emaga. Freud laenas selle termini ja hakkas seda oma patsientide puhul rakendama pärast juhtumiuuringuid, mis näitasid alateadliku soovi olemasolu omada või omada vanemat. Freud arendas seda teooriat kogu oma karjääri jooksul, jõudes lõpuks uskumiseni, et see soov on universaalne ja tervislik.
Freudi Oidipuse kompleksi teooria kehtis esialgu ainult poiste kohta. Teooria kohaselt tunnevad pojad alateadlikku külgetõmmet oma emade vastu ja näevad seetõttu oma isasid ohtu ning nad on ka uskunud, et kastreerimine on rivaalitsemise tõenäoline tulemus, arendades seega kastreerimisärevust. Freud uskus, et see idipaalne soov tekkis peamiselt kolme- kuni viieaastastel poistel.
Freud laiendas teooriat lõpuks ka tüdrukutele. Freud aga uskus, et see teooria väljendub tüdrukutes tugeva homoseksuaalse tõmmisena oma ema vastu, enne kui nad lõpuks isale jäid, kui ema peenise puudumise tõttu pettusid. Seega väitis Freud, et Oidipuse kompleksi areng naistel oli keerulisem kui Oidipuse kompleksi areng meestel, ja viis peenise kadeduse tekkeni.
Lisaks sellele, et Freud arvab, et Oidipuse kompleks ja Oidipuse soov on loomulikud, usub ta ka, et kompleksi edukas lahendamine on heaolu jaoks hädavajalik. Ta oletas, et kui Oidipuse faasis ei õnnestu läbi töötada ja soov lahendada, võib see viia hälbivaks peetava seksuaalkäitumiseni, nagu seksuaalne neuroos, pedofiilia ja homoseksuaalsus.
Freudi teooria kohaselt töötavad lapsed oma edipaalse faasi läbi, arendades sügavat afiinsust samasoolise vanemaga. Teisisõnu, lapsed kaotavad soovi omada oma vastassoost vanemat ja hakkavad end samastuma samasoolise vanemaga. Seksuaalsed soovid suunatakse seega mujale.