Õhuajam, mida nimetatakse ka pneumaatiliseks ajamiks, on seade, mis on loodud õhurõhu kaudu liikumise tekitamiseks. Sõltuvalt täiturmehhanismi seadistamisest on õhuajamil võimalik teha kas pöörlevat või lineaarset liikumist ning mõned spetsiaalsed ajamid võivad toota mõlemat. Seda tüüpi täiturmehhanismi üks olulisemaid osi on kolb, mis vastutab otseselt selle eest, kui palju võimsust seade suudab väljastada ja mis võib vähendada vajaliku sissetuleva õhurõhu kogust. Kuigi see süsteem on üks tugevamaid, väheneb võimsus järsult, kui miski takistab õhu sissevoolu.
Iga täiturmehhanism on pandud teisi osi liikumise kaudu suruma ja selle liikumise tegemiseks on vaja toiteallikat. Õhuajamiga on õhurõhk valdav energia. See kipub olema tugevam kui teised toiteallikad ja põhjustab sageli vähem elektrilisi osi, kuid see täiturmehhanism vajab palju mehaanilisi osi. Õhu reguleerimiseks ja tootmiseks peavad olema osad, nagu õhukompressor ja kolb. Õhk on ka puhtam kui muud meetodid, näiteks hüdrauliline, kuna täiturmehhanismi töötamiseks pole vedelikke vaja.
Nagu enamik täiturmehhanisme, on ka õhuajamil võimalik tekitada kas pöörlevat või lineaarset liikumist. Pöörlevad õhuajamid on võimelised tekitama ringikujulisi ja nurkseid liikumisi, samas kui lineaarsed õhuajamid liiguvad edasi-tagasi. Mõned õhuajamid on võimelised kombineerima mõlemat liikumistüüpi, kuid enamik on üks või teine.
Kuigi õhuajami valmistamiseks on vaja palju osi, on võib-olla üks olulisemaid osi kolb. Kolb vastutab energia väljastamise eest, surudes seda esmalt õhurõhuga, mis paneb kolvi allapoole liikuma. Kui kolb liigub, suurendab see sissetulevat jõudu ja väljund on üldiselt umbes kolm korda suurem kui sissetulev energia. Kui kolbi üldse vahetatakse, muudab see õhu täiturmehhanismi väljastatavat rõhku; suurem kolb annab tugevama väljundi.
Üks suuremaid probleeme õhuajami kasutamisel on see, et jõudu saab järsult vähendada, kui esineb leke või kui täiturmehhanismi siseneva õhurõhuga on probleeme. Kõik õhus esinevad häired vähendavad täiturmehhanismi üldist jõudu, seega tuleb seda süsteemi hoida õhukindlana ja hooldada. Kui osakesed, nagu tolm, rikuvad täiturmehhanismi, vähendavad need ka selle täiturmehhanismi efektiivsust.