Objekti tajumine on protsess, kus nähtud asjadele omistatakse meeles definitsioon. Seejärel kasutavad inimesed tõlgendust keskkonnas suhtlemiseks. Kuigi palju teadmisi maailmast võib saada muudest allikatest, pärineb teave objektide tajumisest. Taju saavutatakse viie meele abil stiimulite lõhkumiseks ja juba teadaolevaga sobitamiseks. On palju teooriaid, mis võimaldavad mõista, miks objekti sellisena tajutakse.
Ventraalne visuaalne rada on nende etappide nimetus, mida objekt läbib aju, enne kui see muutub osaks inimese tajumise ajaloost. Objekti kogetakse viie meelega, seejärel tunnistatakse see tuttavaks või tundmatuks ja seejärel analüüsitakse. See lõpetatakse teisi visuaalseid funktsioone katkestamata. Teisisõnu, üksikisik võib sõidu ajal näha reklaamtahvlit ja stendi pilte töödeldakse ilma, et sõiduk teelt lahkuks või teisi sõidukeid tabaks.
Objekti tajumise teooriad erinevad; otsene realism hõlmab ilmset tõsiasja, et objekt eksisteerib tajujast sõltumatult. Kaks otserealismi tüüpi – naiivne realism ja teaduslik realism – pakuvad põhjalikumaid teooriaid. Kui objekti ei vaadelda, usub naiivne realist, et objekt säilitab kõik samad omadused nagu vaadeldes, teadusrealist aga mitte. Teadusrealist arvab, et mõned omadused eksisteerivad tajuja eelnevate kogemuste põhjal. Näiteks võib tekk olla ühele inimesele heledam kui teisel.
Kaudsed realistid usuvad ka tajuja ja objekti eraldusse, kuid lähevad kaugemale selles, et see, mida inimesed näevad, põhineb juba nähtud objektidel. Näiteks toidutaldrikult eralduval aurul kulub meeltesse imendumiseks veidi aega, nii et auru vaadeldakse selle ajavahemiku põhjal minevikus, mil seda esimest korda tajuti, ja nägemine põhineb siis mida aur peaks tegema. Teine näide on kepp vees; vesi võib muuta pulga murdumise tõttu kõveraks, kuid eelnevad teadmised pulgast ei põhjusta taju muutumist.
Fenomenalism on objektitaju teooria, milles teised esemed eksisteerivad, kui neid ei tajuta, kuna tajumise võimalus on olemas. Näiteks isegi siis, kui jääkuubikut kuumale pliidile ei panda, teab tajuja, et jääkuubik sinna asetades sulab juba teadaoleva põhjal. Teine näide on see, kui keegi läheb otse konkreetsesse sahtlisse lusika järele; Kuna lusikaid on traditsiooniliselt selles sahtlis varem hoitud, on see sahtel kõige tõenäolisem koht lusika leidmiseks.