OBD-II on autodes kasutatav süsteem sõiduki erinevate komponentide jälgimiseks, rikete tuvastamiseks ja teabe salvestamiseks sõiduki pardaarvutisse, et hooldustehnik seda hiljem taastada. OBD-II on pardadiagnostika akronüüm; “II” tähistab selle tehnoloogia teist ja uusimat versiooni. Alates 1970. aastate lõpust on Ameerika Ühendriikides müüdud sõidukid varustatud elektroonikaga, mis kontrollib erinevaid süsteeme ja diagnoosib rikkeid eesmärgiga minimeerida saastet. See sündis vastusena sellele, et Kongress võttis 1970. aastal vastu puhta õhu seaduse ja asutas Keskkonnakaitseagentuuri (EPA). See elektroonika erines tootjate ja mudeliaastate lõikes, muutes diagnostilise teabe hankimise potentsiaalselt kulukaks ja aeganõudvaks.
1988. aastal andsid EPA ja California Air Resources Board (CARB) ülesandeks sõidukitootjatele lisada enesediagnostika programmid, et tagada nende heitgaaside seadmete tõhusus kogu sõiduki kasutusea jooksul. Autoinseneride selts standardiseeris pistiku pistiku ja diagnostiliste testsignaalide komplekti. Seadme rikke korral süttis see süsteem sõiduki armatuurlaual tõrke indikaatortuli (MIL), mida sageli kutsutakse mootori kontrollimise tuleks. Seda süsteemi, mida nõuti kõigis 1991. aasta ja uuemates autodes, hakati nimetama pardadiagnostika I või OBD-I nimega.
CARB-uuringud jõudsid peagi järeldusele, et OBD-I süsteemid ei tuvasta heitgaaside komponente, kui need pole täielikult ebaõnnestunud, ja et mõnel juhul võib sõiduk siiski läbida heitmete testi. Uued seadused ja nõuded hakkasid kehtima 1. jaanuaril 1996 – OBD-II jaoks vastu võetud standard. Kõik alates sellest kuupäevast USA-s müügiks ehitatud sõidukid on varustatud OBD-II-ga.
OBD-II kasutab arvuti varustamiseks autos erinevaid andureid, mida nimetatakse ka elektrooniliseks juhtimismooduliks (ECM), mis sisaldab teavet, nagu mootori ja ümbritseva õhu temperatuur, sõiduki kiirus ja nii edasi. Seejärel kiirendab või aeglustab ECM süüte ajastust ja lisab või lahutab vastavalt kütust. Samuti testib see kõigi ühendatud andurite signaale. Kui signaal puudub või on spetsifikatsioonist väljas, valgustab OBD-II süsteem MIL-i ja salvestab vastava diagnostika veakoodi oma mällu.
OBD-II mälust pärinevat teavet loetakse auto sees oleva pistiku kaudu. OBD-II täiustab OBD-I mitte ainult keerukamate diagnostiliste võimete poolest, vaid ka selle poolest, et see võimaldab lugeda kolme tüüpi andmeid: veakoodid, reaalajas andmed – OBD-II arvutile edastatud andurite töötlemata teave. , ja fikseeritud kaadri andmed – anduri andmete “hetktõmmis” hetkel, mil auto MIL-i käivitus. OBD-II koode loetakse OBD-II süsteemidega suhtlemiseks loodud kaablite ja tarkvara abil. Need võivad esineda eraldiseisvate üksuste või arvutisse installitud tarkvara kujul. Mõned on keerukad mudelid, mis on mõeldud professionaalsetele tehnikutele; lihtsamad ühikud on harrastajate poole hinnaga.