Täiturmehhanismid on mehaanilised seadmed, mis võimaldavad inimesel rakendada tootele või protsessile kaudselt konkreetset liigutust või jõudu, mitte käsitsi. Üksikisikud saavad täiturmehhanisme käsitsi juhtida või neid arvutitarkvara või liideste abil juhtida. Programmeeritava loogika või arvutite abil manipuleeritavaid täiturmehhanisme nimetatakse “nutikateks” täiturmehhanismideks. Saadaval on mitut tüüpi täiturmehhanisme. Kaks levinumat tüüpi hõlmavad lineaarset või sirgjoonelist liikumist ja pöörleva või ringikujulise liikumise ajamid.
Täiturmehhanismi põhieesmärk on võimaldada inimesel rakendada jõudu või liikumist tootele, mida ta muidu käsitsi liigutaks. Üksikisikud panevad sageli lihtsad täiturmehhanismid liikuma hoova või nupu abil, kuid nutikad ajamid nõuavad tavaliselt teatud tüüpi arvutiliidest. See arvutiliidese lisamine võimaldab jälgida toote teatud kriteeriume, kui see liigub mööda konveierilindi, nagu kaal ja/või suurus. Tooted, mis ei vasta teatud nõuetele, võivad seejärel käivitada nutika täiturmehhanismi voolu sisse lülitama või initsialiseerima ning toodet strateegiliselt liigutama, näiteks lükkama selle rihma küljest lahti teise osakonda.
Täitursüsteem on lihtsalt täiturmehhanismide seeria, mis töötavad koos, et tagada tootega täiesti autonoomne manipuleerimine. Sellise nutika täiturmehhanismi eelised, nagu see või isegi ühe seadmena, võivad hõlmata täpset kordamist; kiirus või suurenenud tootmine; ja inimestevahelise suhtlemise vähenemine, mis on kasulik toodete puhul, mis võivad kujutada terviseriski. Nutika ajamite süsteemi teine eelis on peaaegu katkematu tootmine, kuna masinad ei vaja pause nii nagu inimesed seda teevad. Nutikad ajamid on seega tõhus viis “inimelemendi” tootmisest eemaldamiseks. Nutika täiturmehhanismi õige rakendamine võib oluliselt suurendada ettevõtte kasumimarginaali, vähendades tootega manipuleerimiseks vajalikku tööjõudu.
Täiturmehhanismide erinevad rakendused määravad täiturmehhanismi integreeritud osad. Näiteks tootmisrajatised, kus on juba pneumaatilised toimingud, võivad valida õhurõhul töötavad ajamid. Seevastu tootmisrajatised, kus on juba kasutusel mitu elektrimootorit, võivad elektromagnetiliste häirete kartuses vältida täiendavaid elektriliselt juhitavaid seadmeid.
Täiturmehhanismi osade saadavus võib samuti olla määravaks teguriks rakenduse jaoks sobiva nutika täiturmehhanismi valimisel. Nutikad täiturmootorid võimaldavad elektritootmist kas elektri või hüdraulilise rõhu abil. Üldiselt mõjutavad ettevõtte otsust selle kohta, millist toiteallikat kasutada, enim praegu saadaolevad energiaressursid.