Nusach viitab judaismis mitmetele lauldud või lauldud palvete stiilidele. Nusach jumalateenistusel seatakse liturgilised palvetekstid muusikale, mis varieerub olenevalt aastaajast ja jumalateenistuse tüübist. Need stiilid on ajalooliselt varieerunud geograafiliselt ja teoloogiliselt, kuigi palveteenistuse alused on üsna järjekindlad.
Sõna nusach tähendab sõna-sõnalt “teksti”, viitena standardiseeritud liturgilistele palvetele, mis on seatud muusikale juudi jumalateenistusel. Tavaliselt on tekst võetud Toorast, heebrea pühakirjade esimesest viiest raamatust. Teksti lauldakse alati Toora heebrea algkeeles. Kõige olulisem neist on tuntud kui Shema, mis tähendab pärast esimest sõna “kuula” ja tõlkes: “Kuule, Iisrael, Issand, su Jumal, on üks Jumal.”
Sageli ei muutu vähemalt osa nusachi tekstist aastaringselt. Kantor ehk laulja aga muudab viisi vastavalt sündmuse meeleolule. Näiteks leina- või paastupäeval kasutatakse pigem tumedat meloodiat kui pidupäeva. Teatud nusachi traditsioonis on standardsed viisid, mida saab kasutada teatud kellaaegadel, aastaaegadel või pühadel.
Nusach’i tava arenes järk-järgult välja tuhandete aastate jooksul. Pärast Jeruusalemma templi hävitamist aastal 70 pKr hajus juudi rahvas üle Euroopa laiali. Lõpuks tekkis judaismi geograafiline lõhe Ida-Euroopas asuva aškenaasi haru ja Lääne-Euroopa šefardi haru vahel. Nende kahe rühma nusach arenes eraldi, mille tulemuseks oli erinevusi jumalateenistuse viisis ja stiilis, kuigi suur osa kahe haru sisulisest sisust jäi samaks.
18. sajandil tekkis Ida-Euroopas judaismi chassiidlik liikumine, mille tõttu paljud aškenaasi juudid pöördusid tagasi shefardi jumalateenistuse stiili juurde. Chassiidi liikumise asutaja, rabi Israel ben Eliezer leidis, et sefardi palve peegeldab kõige paremini juudi usu müstilisi aspekte. Chassiidi juudid ei võtnud sefardi nusachit siiski täielikult omaks. Selle asemel, et viia stiilide ühendamiseni, tõi see liikumine juudi jumalateenistuses veelgi suurema erinevuse, mis jätkus mitu sajandit. Massikommunikatsiooni, sealhulgas Interneti, arenguga on erinevad stiilid hakanud taas üksteist mõjutama ja sulanduma.