Nurkliide on üldnimetus ühendusmeetodite laia klassifikatsiooni jaoks, kus üks detail siseneb ühenduskohta kindlas suunas ja teine tükk lahkub teises suunas. Nurkliideid on kahte klassifikatsiooni, fikseeritud ja reguleeritavad. Fikseeritud liigend ei liigu algsest asendist, samas kui reguleeritava nurgaga liigend liigub teatud määral. Fikseeritud ühendused on tavalised mitteliikuvates kohtades, näiteks seina või pildiraami sisemuses, samas kui reguleeritavad ühendused on sageli masinates, nagu mootorid või tööstuslikud tööriistad.
Nurkühendused on peaaegu kõikjal, kus on inimesi. Olgu selleks telgi tegemiseks kaks kokku kinnitatud pulka või puldiga auto sisemus, nurkliite kasutavad inimesed paljudes asjades. Fikseeritud konstruktsioonis kasutatakse liigendit üldiselt objektile avaldatava surve suuna muutmiseks. Masinas kasutamisel võimaldab liigend tavaliselt energial liikuda mittelineaarsel teel.
Fikseeritud liigendid võimaldavad kahel elemendil üksteisega ühendada ilma tugevust ohverdamata. See võimaldab liigendi asukohta muuta sellele mõjutavaid jõude, muutes selle suunda või luues külgsuunalist stabiilsust. Näiteks maja nurgad on tehtud fikseeritud liigenditega. Need liitekohad neelavad ülaltoodud põrandatelt seintele mõjuva jõu ja suunavad selle allapoole maasse. Kui seinad oleksid lihtsalt eraldiseisvatest ja vuugita seintest, vajuks hoone oma raskuse all kokku.
Reguleeritavad liigendid on üldiselt palju keerulisemad kui fikseeritud liigendid. Kuna fikseeritud nurkühendus lihtsalt ei pea purunema, on need tavaliselt üsna lihtsad. Teisest küljest peab reguleeritava nurgaga liigend painduma, pöörlema ja energiat edastama ilma jõudu ohverdamata. Selle tulemusena on enamik reguleeritavaid liitekohti täielikult metallist. Kaks kõige levinumat reguleeritava nurkliigendi vormi on universaalsed (U-liigendid) ja konstantse kiirusega (CV) liigendid.
AU liigend on valmistatud kahe hingega, mis võimaldavad liigendil vabalt liikuda mis tahes nurga all, mis on suurem kui 90 kraadi. Iga liigendiga ühendatud võlli otsas on Y-kujuline kahvel. Üks kahvel on pööratud 90 kraadi teise poole, nii et need moodustavad kahvli otstega plusskuju. Nende kahvlite vahel on lihtne pistik, mis kinnitub vabalt mõlema otsa otsa, luues kaks pöördehinge. Kahe hingega disain võimaldab mõlemal võllil samaaegselt pöörata, kuid teisest sõltumatu nurga all.
CV-nurkliigend on modifitseeritud kuul-pesa ja seda kasutatakse tavaliselt siis, kui liigend peab energiat üle kandma nurga all, mis kunagi ei muutu. Ühe võlli kuulots sobib teise otsa pesasse. Kuulil olevad sooned ja pesa sisekülg hoiavad kuullaagrite komplekti, mis võimaldavad kuulil pöörata ja energiat üle kanda. Nendel liigenditel on väga kõrge energiaülekandepotentsiaal, kuid need nõuavad rohkem hooldust kui teised reguleeritavad liigendid.