Nahasukeldumine ehk vabasukeldumine on vee all sukeldumine ilma kaasaskantavat õhuvarustust kasutamata, nagu on tavaline sukeldumise puhul. Nahasukeldumist saab teha minimaalse varustusega, nagu mask ja snorkel, või ilma varustuseta. Tavaliselt ei nõua tegevus täiendavaid oskusi peale ujumisoskuste.
Kuna see ei nõua lisaoskusi, on nahasukeldumine populaarne tegevus mereäärsete kuurortide külastajate ja kruiiside jaoks. Sageli nimetatakse seda sellistes olukordades snorgeldamiseks. Kruiisid pakuvad selliseid seiklusi peaaegu igas sadamas, kuhu sooja ilmaga piirkondades minnakse. Mõned kuurordid pakuvad varustust ilma lisatasuta.
Nahasukeldumise eeliseks on see, et sukeldujad hoitakse pinnale lähemal, nii et on vähem muret kurvide pärast. See on potentsiaalselt surmav seisund, mis tekib siis, kui sukeldujad tõusevad liiga kiiresti sügavamatest sügavustest ja lämmastik vabaneb verre. Enamasti ei lasku sukeldujad, kuna nende õhuvarustus on pinnal, piisavalt kaugele, kus see probleemiks muutuks.
Mõnes kohas võivad üksikisikud saada professionaalseks nahasukeldujaks, kus nende töö hõlmab karpide korjamist ja kalavõrkude kontrollimist. Paljudel juhtudel suudavad need sukeldujad vee all viibida mitu minutit korraga. Seda tehakse tehnikaga, mida nimetatakse pakkimiseks. Seda strateegiat kasutades ahmib sukelduja nagu kala, kui ta lõpetas hingamise, et suruda kopsudesse võimalikult palju õhku. Selle tehnika täiustamine nõuab palju harjutamist ja võib olla ohtlik.
Nahasukeldumine on väga populaarne ka mageveeallikates. Nende allikate abil on sukeldujatel väga lihtne näha mõnda magevee looduslikku loodust. Paljudel juhtudel on järved ja jõed liiga hägused, et sukeldumist nautida. Looduslike allikate puhul, mis on tuntud oma vee selguse poolest, pole nähtavus tavaliselt probleem.
Nagu ka sukeldumise puhul, tuleb nahasukeldumisel järgida mõningaid ettevaatusabinõusid. Näiteks on haigusseisund, mida nimetatakse varjatud hüpoksiaks, mis võib põhjustada pikka aega hinge kinni hoidvatel inimestel tumenemist. See juhtub sageli ootamatult ja ilma hoiatuseta. See on eriti levinud koht, kus sukeldujad peavad hinge kinni hoidma. Parim viis selle probleemiga võitlemiseks on sukelduda alati koos sõbraga.