Muusikaline idee on muusikas väljendatud mõiste. Selle asemel, et olla ideed muusikast, on muusikalised ideed heliloojate looming, mis esindavad nende kunstiteose kontseptuaalseid osi. Mõned määratlevad muusikalise idee kui teema või muusikalise kombinatsiooni kompositsiooni. Teised jätavad muusikaliste ideede määratlemise lihtsalt helilooja otsustada.
Muusikalise idee kasutamine langeb kokku teatud tüüpi muusikafilosoofiaga. Paljud neist filosoofiatest olid klassikalise või instrumentaalmuusika ajastul silmapaistvamad kui tänapäeva heliloojate kogukonnas. Kui praegust muusikaturgu võib pidada põhiliselt turupõhiseks, siis varasematel muusikaloomingu ajastutel oli muusika viis väljendada mitmesuguseid ideid, sealhulgas, kuid mitte ainult, psühholoogilisi impulsse, kommentaare ja isegi kõrgema matemaatika kontseptsioone.
Eksperdid märgivad, et muusikalised ideed jõuavad kuulajateni harva. Paljud muusikat õpetavad akadeemikud väidavad, et muusikalised ideed on tavaliselt kõrgemal tasemel kui see, mis jõuab keskmise kuulajani. Neid nähakse omamoodi eliidi aspektina, millest saab aru vaid koolitatud muusik.
Muusikaliste ideede näite võib saada, kui uurida fuugade kasutamist muusikaajastul, mil neid peamiselt kasutati. Hinnates fuuga üldist konstruktsiooni ja korraldust, võisid kuulajad tuvastada teatud teemad või mustrid, mida mõned nimetaksid muusikalisteks ideedeks. Püüdes tuvastada muusikalist ideed, võib kuulaja tuvastada muusika väiksemaid osi alates arpedžodest, kontrapunktist ja muud tüüpi noodistruktuuridest kuni motiivide ja muude mustrite kordamiseni suuremas muusikalises keskkonnas.
Kuna arusaam muusikalistest ideedest on väga subjektiivne ja üsna tugevalt seotud sarnaste teooriatega, näiteks kirjandusteooriaga, on muusikaliste ideede otsijal vaja laialdaselt lugeda muusikalise kompositsiooni ja muude kunstiliikide kohta. Hinnates, kuidas väljakujunenud heliloojad muusikateoseid välja mõtlevad, ja õppides rohkem teada, kuidas kunstiteooria üldiselt toimib, saab õpilane järk-järgult kujundada elavama ettekujutuse sellest, mis võiks olla muusikaline idee ja kuidas neid ideid helis väljendada. Eri ajastute heliloojate loomingu lugemine on abiks ka muusikaliste ideede kasutamise mõistmisel erinevatel ajastutel.