Muusikakäsikiri on käsitsi kirjutatud muusikapala, mis on tavaliselt kirjutatud paberile või pärgamendile traditsioonilises noodikirjas. Paljud erinevad muusikakäsikirjad on tänapäevalgi olemas kuulsatelt muusikutelt läbi ajaloo. Muusika kirjutatakse üles nootidena staabile, et muusikud ei peaks kõiki oma teoseid isiklikult meeles pidama. Muusikakäsikirjadel on kõrged ja bassipulgad ning need näitavad, millised noodipositsioonid milliseid noote esindavad. Tühja noodipaberit nimetatakse aeg-ajalt ka noodikäsikirjapaberiks.
Igasugust käsitsi kirjutatud muusikapala võib nimetada muusikakäsikirjaks. Enamik muusikakäsikirju, millele tavaliselt viidatakse, pärinevad kuulsatelt klassikalistelt muusikutelt, nagu Bach, Händel ja Beethoven, ning need on uskumatult väärtuslikud esemed. Neid väärtuslikumaid muusikakäsikirju hoitakse sageli raamatukogudes või muuseumides. Muusikud kirjutasid aeg-ajalt saatenoote väljaspool noodikäsikirja, et aidata neil määrata, kuidas täpselt osasid tuleks esitada.
Hoolimata sellest, et termin muusikakäsikiri kujutab endast sageli selliseid kuulsaid esemeid nagu see, võib iga käsitsi kirjutatud muusikapala tehniliselt nimetada samaks. Sõna käsikiri kasutatakse ka kirjatükkide tähistamiseks ja nii nagu võib olla avaldamata uudne käsikiri, mille on kirjutanud igaüks, nii võib olla ka muusikakäsikiri, mille on kirjutanud kõik. Iga muusik, kes otsustab oma muusika paberile kirjutada, on tehniliselt loonud noodikäsikirja, isegi kui seda ei tehta tavalises noodikirjas.
Üldjuhul kirjutatakse käsikiri traditsioonilises noodikirjas, mis sisaldab keppe, võtmeid ja noote, mis annavad edasi muusika esitamise viisi. Stabid koosnevad viiest horisontaalsest joonest koosnevad plokid, mille peal või vahel istuvad enamik noote. Noodid on noodi alguses näidatud sümbolid, mis näitavad, millist osa noodid kirjeldavad. Üksikute nootide asukohad ütlevad lugejale, milliseid konkreetseid noote tuleb mängida, ja noodi tüüp näitab, kui kaua nooti tuleb mängida. Noodikäsikirjal võib kasutada ka muid mittestandardseid noodimärke, näiteks kitarri tablatuuri.
Tühja noodipaberist raamatuid nimetatakse sageli noodikäsikirjade paberiteks. Nendel raamatutel on staabid, mis on juba lehele trükitud, koos võtmetega. Muusikud saavad seejärel selle paberi osta, et vältida iga personali ja võtmete välja tõmbamist. Seda tüüpi käsikirjad on põhimõtteliselt muusikutele mõeldud märkmepaber. Mõne noodikäsikirja paberit saab osta ka ilma võtmeteta.