Mudra jooga on jooga tüüp, mida tavaliselt tehakse ainult kätega. Käed võib asetada paljudele žestidele või mudradele, mida joogafilosoofias peetakse pühadeks käteasenditeks. Mudra jooga praktiseerijad usuvad üldiselt, et need käteasendid on võimelised avaldama tugevat mõju keha energeetilisele väljale. Arvatakse, et erinevatel joogamudratel on vaimule ja kehale erinev mõju ning konkreetse efekti saavutamiseks võib praktiseerida konkreetset mudrat. Üldiselt soovitatakse maksimaalse kasu saamiseks harjutada mudrat iga päev 10–45 minutit.
Mudra joogas harjutatavad asendid nõuavad üldjuhul mõlema käe kasutamist. Paljud neist jooga käteasenditest nõuavad, et käed oleksid mingil viisil kokku pandud, samas kui teised nõuavad, et mõlemad käed oleksid samas asendis. Paljud praktikud esitavad laulu või mantrat istudes, seistes või lamades, käed on pühas mudraasendis. Arvatakse, et on oluline, et käed ja sõrmed oleksid vabalt ja mugavad seni, kuni valitud asendit hoitakse.
Jooga erinevaid käteasendeid võib olla kümneid või sadu, millest igaühel on oma konkreetne eesmärk. Üks populaarne mudra, Guyani mudra, võib olla tuttav isegi inimestele, kes ei praktiseeri joogat ega meditatsiooni. Seda mudrat tehakse tavaliselt nimetissõrme ja pöidla kokkuviimisel, et moodustada rõngas, samal ajal kui käe ülejäänud kolm sõrme jäävad välja sirutatud. Žest tehakse mõlema käega korraga. Arvatakse, et see on võimeline leevendama stressi, depressiooni ja unetust, edendades samal ajal meelerahu ja selgust.
Sarnaseid mudra jooga asendeid saab sooritada ka pöidla otsa ühendamisel keskmise, sõrmuse ja väikese sõrme otsaga. Teised sõrmed peaksid üldiselt jääma välja sirutatud, kuid lõdvestunud. Väidetavalt soodustavad need mudrad vastavalt kannatlikkust, intuitsiooni ja tõhusat suhtlust.
Mõned pühad joogažestid nõuavad, et kaks kätt oleksid mingil viisil kokku pandud. Näiteks Jupiteri mudra puhul on tavaliselt vaja, et kaks kätt oleksid kokku pandud, pöidlad on üleval risti ja nimetissõrmed on välja sirutatud. Arvatakse, et see mudra suurendab õnne ja aitab harjutajal isiklikest takistustest üle saada.