Motoorsed oskused on võime teha teatud kehalisi liigutusi teatud ülesannete täitmiseks. Need on viis lihaste kontrollimiseks, et teha sujuvaid ja täpseid liigutusi. Neid oskusi tuleb õppida, harjutada ja omandada ning ületunde saab teha mõtlematult, näiteks kõndides või ujudes. Lapsed on täiskasvanutega võrreldes kohmakad, sest nad peavad veel õppima palju motoorseid oskusi, mis võimaldavad neil ülesandeid tõhusalt täita.
Lihasliigutuste kombinatsioonid toodavad kehaliste liigutuste jadasid, mida õpitakse ja täpsustatakse konkreetsete ülesannete täitmiseks. Need oskused on viis, kuidas me oma keha liigutame teatud olukordades, kus on vaja liikumist ja tegutsemist. Laps õpib, milliseid lihaseid kasutada ja kuidas neid juhtida, kasutades muid tegureid nagu nägemine ja koordinatsioon; valdatakse liikumisoskust.
Imikud sünnivad ebaküpse ja vähearenenud närvisüsteemiga, mis peab maailma tundma õppima läbi kogemuste. Laste närvisüsteem areneb aja jooksul ning õpitakse selliseid oskusi nagu tassi sirutamine ja haaramine ning selle suhu viimine. Vastsündinud laps ei suudaks sellist ülesannet täita, kuid aja jooksul harjutades oskused peenhäälestuvad.
Lapsepõlve kogemused mängivad motoorsete oskuste arengus rolli. Kui inimajul lastakse kogeda liikumist, nagu jooksmine, ronimine või purjetamine, salvestab see kogemused ja suudab neid järgmisel korral paremini täita. Laps, kes on sageli kalal, on parem kalamees kui laps, kes läheb kalale vaid korra. Seda seetõttu, et õpitakse neid oskusi, näiteks ridva heitmist ja paadis tasakaalu hoidmist.
Lapsed kordavad tegevusi ikka ja jälle, kuni nad on viimistletud, näiteks ronivad astmeid ilma komistamata. Motoorsed oskused muutuvad sujuvamaks ja täpsemaks, eemaldades lapsepõlvele iseloomuliku kohmakuse. Harjutust tehakse seni, kuni oskuste sooritamiseks, näiteks rattaga sõitmiseks, pole vaja mõelda.
Ka motoorseid oskusi õpitakse ja täiustatakse täiskasvanueas. Kui naine hakkab kõhutantsuga tegelema, ei sarnane tema esimesed liigutused õpetaja omadega. Ületunnitöö teeb ta aga selgeks, kuidas kontrollida oma lihaseid, et teha kõhutantsijale iseloomulikke liigutusi.
Geneetilised tegurid mõjutavad ka motoorsete oskuste arengut, näiteks on professionaalse tantsija lapsed palju tõenäolisemalt tantsivad, hea koordinatsiooni ja lihaste kontrolliga kui biokeemiku lapsed. Jämedat motoorseid oskusi õpitakse tavaliselt lapsepõlves ja toimingute tegemiseks, nagu tasakaalustamine või roomamine, on vaja suurt rühma lihaseid. Peenmotoorika hõlmab väiksemaid lihasrühmi ja neid kasutatakse peente ülesannete täitmiseks, näiteks nõela keermestamiseks või arvutimängu mängimiseks. Need oskused võivad ununeda, kui neid aja jooksul ei kasutata.