Motoorse neuroni ülesanne on kanda lihasesse elektrilist signaali, käivitades selle kas kokkutõmbumise või lõõgastumise. Selgroogsetel loomadel, sealhulgas inimestel, võimaldab liigendatud sisemise skeleti struktuuri liikumine paljude selle külge kinnitatud lihaste kontraktsioonide koordineerimise kaudu. Ainult aju on võimeline seda keerukat koordineerimist ja elektriline signaalimine on vaieldamatult ainus piisavalt kiire vahend, et edastada oma juhised kaugele paiskunud lihastele. Sünnituskeskkonnaks on elektriliselt erutuvad rakud, mida nimetatakse neuroniteks.
Motoorne neuron, mis mõnikord kombineeritakse ainsuses motoneuroniks, on närvirakk. Selle põhistruktuur sisaldab ühes otsas retseptorit ja teises saatjat, mis on ühendatud pikliku kehaga, mida nimetatakse aksoniks, millest mõned võivad inimestel olla 39 tolli (1 m) pikkused. Närvirakkude ahelad, otsast otsani, on kimpus närvikiududeks, mis ulatuvad ajust sõrmelihasteni ja kaugemale.
Inimese närvisüsteem koosneb hargnevast närvikiudude võrgust, mis läbib kogu keha ja kesknärvisüsteemi, nimelt aju ja seljaaju. Kõik on valmistatud erinevatest spetsiaalsetest neuronitest. Motoorse neuroni määrab selle eferentne funktsioon: see kannab signaale kesknärvisüsteemist eemale. Seevastu aferentseid närve, mis kannavad signaale seljaaju ja aju suunas, nimetatakse sensoorseteks neuroniteks. Mitte kõiki motoorseid liigutusi ei juhi ega kontrolli aju; automaatne põlvetõmbluste refleks pärineb näiteks seljaajust reielihastesse.
Samuti väärib märkimist, et peale luustiku külge kinnitatud pikkade vöötkimpude on ka teist tüüpi lihaseid. Südame südamelihased on spetsialiseerunud rütmilisele kokkutõmbumisele. Siledad lihased, näiteks need, mis juhivad toitu läbi seedetrakti, on spetsialiseerunud ühtlaselt kokku tõmbuma vastavalt nende erinevale kujule, nagu sulgurlihased ja torud. Kuigi need on suures osas tahtmatud lihaste tegevused, on need siiski aju reguleeriva käsu all, mis saadetakse motoorsete neuronite kaudu. Neid, mis kontrollivad vabatahtlikke skeletilihaseid, nimetatakse somaatilisteks; südame- ja silelihaseid kontrollivad motoorsed neuronid, mida nimetatakse vistseraalseteks.
Inimesi ei saa vahelduvvoolu seinakontaktist laadida, seega on motoorsete neuronite ülesanne tekitada elektrit ja edastada laeng järgmisele neuronile ja järgmisele, kuni terminali neuron elektrit lihaskoesse tühjendab. See saavutatakse keemilise signaalimise kaudu. Närvirakk pikendab oma retseptori otsas ja vähemal määral ka ülekandeotsas filamentide võrku, mida nimetatakse dendriitideks, mis puutuvad kokku külgnevate neuronitega. Nende rakumembraanidel on molekulaarsed kanalid, mille kaudu võrreldakse ioonsete või laetud elementide, sealhulgas kaaliumi, intratsellulaarset ja rakuvälist kontsentratsiooni. Kui erinevus jõuab pöördepunkti, genereerib rakk elektriimpulsi, mida nimetatakse aktsioonipotentsiaaliks, mis kiirendab selle aksonit ja aktiveerib selle terminaalsed dendriidid.
Dendriitide elektriline stimulatsioon vabastab keemilise neurotransmitteri nimega atsetüülkoliini, mis sillutab mikroskoopilise lõhe kahe ühendatud neuroni vahel, samuti lõhe närviraku ja lihasraku vahel. Noradrenaliiniks nimetatud ühendite klass on veel üks tuntud neurotransmitter. Tegelikult avavad need ühendid ioonkanalid, mis võimaldavad rakul mõõta laengu erinevust ja otsustada, kas käivitada oma elektriimpulss närvisüsteemis edasi. Skeletilihasrakkude otsas on atsetüülkoliini retseptorid, mille positiivne aktiveerimine kutsub esile raku hingamise kontraktsiooni.
Motoorse neuroni funktsioon sobib suurepäraselt lihaste funktsiooniga. Nende edastatav elektrisignaal on kas positiivne või negatiivne. Lihastel on ka binaarne olek – tõmbuvad kokku või lõdvestuvad.