Motoorne neuron on teatud tüüpi närvisüsteemi rakk, mis juhib otseselt või kaudselt lihaste kokkutõmbumist või lõdvestumist, mis enamikul juhtudel viib liikumiseni. Motoorseid neuroneid nimetatakse ka motoneuroniteks või efferentseteks neuroniteks. Kui efferentsed neuronid kannavad teavet kesknärvisüsteemist lihastesse ja teistesse süsteemidesse, siis aferentsed neuronid ehk sensoorsed neuronid kannavad teavet meeleorganitest ja kudedest, nagu silmad ja nahk, tagasi kesknärvisüsteemi.
Kuigi tegemist on rakuga, on motoorne neuronil ainulaadne disain, mis võimaldab sellel kõige paremini oma eesmärki täita. Neuron koosneb kolmest osast: dendriitidest; rakukeha ehk soma; ja akson. Dendriidid hargnevad välja raku kehast ja saavad elektrokeemilisi signaale närvisüsteemi teistelt üksustelt. Rakukeha ehk soma sisaldab raku funktsioneerimiseks vajalikke rakulisi komponente ja geneetilist informatsiooni. Aksonit ehk närvikiudu peetakse neuroni kõige olulisemaks osaks; pikk õhuke kiud juhib elektrilisi impulsse ja saadab signaale sinna, kus neid vaja on.
Üldiselt võib motoorne neuron kuuluda ühte kolmest suurest kategooriast. Somaatilised motoneuronid on otseselt seotud skeletilihaste kokkutõmbumisega ja on tavaliselt seotud liikumisega. Spetsiaalsed vistseraalsed motoneuronid osalevad kalade lõpuste liikumises ning selgroogsetel kaela- ja näolihaste liikumises. Üldised vistseraalsed motoneuronid, mida mõnikord nimetatakse lihtsalt vistseraalseteks motoneuroniteks, on otseselt seotud südame, arterite lihaste ja muude siseelundite kontraktsioonidega, mida teadlikult ei kontrollita.
Motoorsete neuronite funktsioonid erinevad veidi selgroogsetel, kellel on selgroog, ja selgrootutel, kellel pole selgroogu. Selgroogsetel saab motoorne neuron olla ainult kontraktiilne; motoorsed neuronid ei saa lihaseid otseselt lõdvestada. Lihaste lõdvestumine on tingitud ainult motoorsete neuronite pärssimisest. Selgrootutel võivad motoorsed neuronid lihaseid nii otseselt kokku tõmmata kui ka lõdvestada.
Motoorseid neuroneid võib mõjutada haiguste klass, mida nimetatakse motoorsete neuronite haigusteks. Need haigused kalduvad takistama lihaste kontrolli kehas ja võivad mõjutada selliseid toiminguid nagu rääkimine, söömine, kõndimine ja hingamine. Motoorsete neuronite haigusi nimetatakse tavaliselt amüotroofseks lateraalskleroosiks. Enamiku amüotroofse lateraalskleroosi juhtumite konkreetsed põhjused ei ole teada, kuigi kahtlustatakse, et neil on tugev geneetiline alus. Hoolimata ulatuslikest uuringutest ei ole motoorsete neuronite haiguste raviks üldiselt võimalik ravida.