Mõiste “mootorsõiduki käivitamine” viitab üldiselt mis tahes suurele mootoriga avatud laevale, mida tavaliselt kasutatakse tavapäraseks reisijateveoks, näiteks veetakso. Sõjalises mõttes on mootorkaater sõjalaeva veetavatest paatidest suurim, mida kasutatakse nii rutiinseks patrulli- ja päästetöödeks laeva läheduses kui ka meeskonnaliikmete transportimiseks laevale ja laevalt laevalt sadamas viibimise ajal. Seda mõistet kasutati ka spetsiaalselt Briti mereväe jaoks Esimese ja Teise maailmasõja ajal ehitatud paatide kohta. Need mootorkaatrid määrati ranniku- ja jõekaitsega seotud ülesannete täitmiseks, samuti lendurite päästmiseks, kelle lennukid olid alla tulistatud.
Sõjalaevale määratud mootorlaskmine teenib mitmesuguseid eesmärke. Sõjalaevad on üldiselt liiga suured ja kohmakad tihedaks manööverdamiseks. Lisaks ei saa nad sageli paljudes oma sadamates dokkida. Mootorkaader pakub sõjalist tuge, eriti allveelaevadevastase sõjapidamise ja päästemissioonide osas. Muud mootorsõiduki käivitamisega seotud ülesanded on otsingu- ja päästemissioonid ning meeskonna transportimine sõjalaevade vahel ja laevalt kaldale.
Esimesed kaldal asuvad mootorkaatrid ehitati Esimese maailmasõja lõpus, et neid saaks kasutada Briti merevägi ranniku- ja jõgede kaitseks, eriti allveelaevade vastu. Teises maailmasõjas ehitati üle 1,800 mootorkaatri spetsiaalselt Briti jõe-, ranniku- ja allveelaevade kaitseks, samuti alla kukkunud pilootide päästmiseks. Need paadid olid 60–110 jalga (19–35 m) pikad ja nende sõiduulatus oli 500–2,000 miili (805–3218 km). Tavaliselt relvastatud mitmesuguste kuulipildujate, sügavuslaengute ja kahuritega, sobisid nad oma ülesandeks hästi; ainult 47 hukkus, kõik kergelt relvastatud päästemootoriga kaatrid.
Kaasaegsetel kruiisilaevad jagavad suuremate sõjalaevadega seotud mõõtmetega seotud probleeme ning on tavaline, et sellised laevad ankurduvad sadamas, samal ajal kui reisijaid ja meeskonda veetakse parvlaevaga kaldale ja sealt tagasi mootoriga kaatrite pardal. Mõned neist paatidest võivad olla kasutusest kõrvaldatud sõjalaevad, kuid enamikul juhtudel on need ehitatud spetsiaalselt reisijate vedamiseks suhteliselt lühikeste vahemaade tagant üle vee. Nii kasutatav mootorsõiduk on tavaliselt varustatud mugavate pinkide ja varikatusega, mis kaitsevad nii päikese kui ka vihma eest.
Mootoriga kaatreid kasutatakse paljudes piirkondades ka lõbusõidulaevadena või ekskursioonilaevadena; Näiteks paljud Teise maailmasõja ajal Suurbritanniat kaitsnud mootorkaatrid võeti kasutusest ja võeti lõbusõidulaevadena kasutusele.