Monorööpad on rongid, mis sõidavad üherööpalisel teel, mis on sageli maapinnast kõrgemal. Üherööpaline konstruktsioon eristab monorööpasid kõigist teistest kõrgendatud raudteedest, kuigi kergrööpad ja kõrgendatud köisraudteesüsteemid liigitatakse sageli ekslikult monorööbasteks. Maailmas on mitu tuntud monorail-süsteemi, millest kaks kõige äratuntavamat on transpordiliinid Disneylandi jaoks Anaheimis Californias ja Disney Worldis Floridas.
Kaasaegsete monorelsside taga olev tehnoloogia ja kontseptsioon on eksisteerinud alates 19. sajandi algusest. Üks esimesi monorööpasid avati 1825. aastal Inglismaal Hertfordshire’is. Kuigi see varajane monorelss töötati välja kaubarongina, hakkas see varsti ka inimesi vedama. Ameerika Ühendriikides ehitati Pennsylvanias üks varasemaid monorelsssüsteeme ja see avati 1878. aastal pärast seda, kui selle võimekust demonstreeriti 1876. aasta näitusel. Paljudel varasematel monorelsidel olid puidust rööpad ja autod, kuigi mõned, näiteks Iirimaa Listoweli ja Ballybunioni liin, kasutasid terast.
20. sajandil saavutas monorail-ehitus uued kõrgused. Kuigi enamik monorelssiga autosid paiknevad ühel rööpmel, olid mõned mõeldud riputamiseks hoopis rööpast allapoole. Nii Texase monorööpmeline Skyway kui ka Jaapani Ueno loomaaia monorööpmeline süsteem kasutasid rippuvaid, mitte piirdunud autosid. 1950. aastate keskpaigaks ehitati enamus monorelsseid ka terasest ja betoonist, mida peeti palju turvalisemaks kui algsed puitkonstruktsioonid.
Püüdes püsida tehnoloogia esirinnas, alustas Walt Disney 1950. aastate lõpus oma Lõuna-California pargis monorööpmesüsteemi juurutamist. 1959. aastal Disneylandi futuristliku Tomorrowlandi osa laienduse osana avatud Alwegi monorelss oli elegantse ja moodsa disainiga, mis meenutas peaaegu rohkem rakettlaeva kui rongi. Disneylandi monorelss jääb pargi oluliseks tunnuseks, ronge uuendatakse sageli, et need vastaksid uuele tehnoloogiale ja ohutusstandarditele.
Kaasaegsed monorööpad on nüüd saadaval kõigil mandritel, välja arvatud Antarktika. Paljud töötavad parkide, loomaaedade ja suurte ostupiirkondade väikesemahuliste transpordivahenditena. Kuid mõned, nagu Schwebebahni liin Saksamaal, mis on ühtlasi ka maailma vanim töötav monorelss, toimivad lähirongidena. Äärmiselt ohutuks peetud, registreeriti 20. sajandil monorööbastel ainult neli surmajuhtumit. Need üherööpmelised rongid võivad olla ka keskkonnasõbralikud massitranspordivahendid; 2007. aastal paigaldati kuulsad Disneylandi monorööpad ümber, et tavalise gaasi asemel põletada vähem saastavat biodiislit.