Mõiste “mini matkaauto” viitab tavaliselt mootorsõidukile (RV), mis on ehitatud kergveoki või kaubiku šassiile. Neid haagiseid saab ära tunda nende suures osas muutmata kergveoki- või kaubikukabiinide järgi, lisaks kabiini kohal paiknevatele naridele või panipaikadele. Neid nimetatakse tavaliselt C-klassi matkaautodeks, kuna termin “mini matkaauto” võib olla mõnevõrra eksitav. Pikimad C-klassi matkaautod on lühemad kui suurimad A-klassi matkaautod, kuid nende pikkus võib siiski ulatuda üle 30 meetri. Mini matkaauto võib sisaldada ka kõiki samu mugavusi, mis A-klassi mudelitel, sealhulgas generaatorid, liugkäigud ja vannitoad.
Matkaautode tüüpide eristamiseks kasutatakse tavaliselt kolme peamist klassifikatsiooni. A-klassi matkaautod on neist kolmest suurimad, kuna need on ehitatud keskmise koormusega veoauto või kaubiku šassiile. Need matkaautod võivad olla pikemad kui 40 jalga (12 meetrit) ja on lisaks sadulratastele ja busside ümberehitustele ka ühed kõrgeimad haagissuvilad. B-klassi matkaautod ehk matkaautod on spektri teises otsas. Need haagissuvilad sisaldavad sageli vannituba ja kööki, kuigi tavaliselt on neil sarnane kuju muutmata kaubikutega.
C-klassi matkaautod on suuruse osas kahe teise nimetuse keskel, kuna need on ehitatud kergetele raamidele, kuid võivad olla palju pikemad kui traditsioonilised kaubikud. Lühimad mudelid on umbes 20 jala (6 meetri) pikkused, kuigi pikimad on lähemal 35 jalale (10 meetrile). Enamikul minimatkaautodel on muutmata kaubik, mis on lihtsaim viis selle klassi haagissuvilate visuaalseks tuvastamiseks. Minimatkaauto kere on tavaliselt kabiinist laiem ja kõrgem ning tavaliselt sisaldab see kabiini kohal asuvat nariala. See võimaldab isegi juhuslikul vaatlejal teha vahet bussilaadse A-klassi ja minimatkaauto vahel.
Mini matkaauto üks peamisi eeliseid on kabiini kohal oleva komponendi pakutav täiendav panipaik või magamisruum. See lisanagu võimaldab C-klassi matkaautos rohkem magamiskohti kui võrreldava suurusega A-klassis. Kaubiku kabiin ja ülemine narivoodi võivad sisemist eluruumi siiski negatiivselt mõjutada, kuna enamik A-klassi matkaautosid on võimelised pöörama nii juhti kui ka reisijat. istmed kasutamiseks siis, kui auto on pargitud. Enamiku C-klassi matkaautode puhul on juhi- ja kaassõitjaistmetest kasu vaid sõidukiga sõites.