Mini täiturmehhanism on mõnevõrra mitmetähenduslik termin, mis kirjeldab igat tüüpi väga väikest täiturmehhanismi, seadet, mis muudab teatud tüüpi võimsuse liikumiseks. Täiturmehhanismid töötavad tavaliselt elektrivoolu, hüdraulika või suruõhuga ning kasutavad lihtsaid mehaanilisi seadmeid või elektrimootoreid teatud tüüpi liikumise tekitamiseks, näiteks lülitite või ventiilide avamiseks või sulgemiseks. Täiturmehhanismid, olenemata suurusest, on rühmitatud kahte suurde kategooriasse: pöörlevad ja lineaarsed. Lineaarsed täiturmehhanismid pakuvad liikumist ühes suunas, näiteks automaatne õlg aknaluugi avamiseks, ja pöörlevad ajamid muudavad võimsuse teatud tüüpi pöörlevaks või orbitaalseks liikumiseks, näiteks kuulventiili pööramiseks. Miniajam on iga väga väike täiturmehhanism, mis on spetsiaalselt loodud täitma oma ülesannet minimaalses vajalikus ruumis.
Täiturmehhanismid on väga mitmekesine seadmete klass ja neid kasutatakse tuhandete rakenduste ja masinate jaoks. Need avavad uksed, ventiilid, kauglukud, autode elektrilised aknad ning DVD-mängijate ja arvuti CD-ROM-draivide kandikud. Mõned täiturmehhanismid võivad olla suured ja võimsad, näiteks need, mida kasutatakse uste avamiseks kanalilukkudel või tammide ülevooludel. Enamik täiturmehhanisme kasutab võimsuse liikumiseks muundamiseks elektrimootoreid, suruõhku või hüdrosilindreid ja kuigi miniajamid võivad kasutada mõnda neist jõuallikatest, on enamik neist elektrilised.
Kui seade või masin on projekteeritud nii, et rõhuasetus on kompaktsusel või kui selle suurus on piiratud ruumikaalutlustega, võivad insenerid toetuda miniajamitele, millest mõned võivad pakkuda märkimisväärset mehaanilist jõudu. Miniajam on ajam, mis on loodud selleks, et muuta võimsus mingiks liikumiseks, võttes samal ajal võimalikult vähe ruumi. Need võivad olla lineaarsed, pöörlevad või piesoelektrilised, teatud tüüpi täiturmehhanismid, mis sõltuvad teatud tüüpi kristallide kalduvusest muuta kuju, kui neile allutatakse elektrivool.
Täiturmehhanismide klassid suuruse järgi ei ole määratletud mingisuguse kokkuleppe ega range reegliga. Tootjad kasutavad terminit mini täiturmehhanism omamoodi moesõnana, mis näitab, et konkreetne toode on kompaktse suurusega. Kuid need erinevad mikroajamidest konkreetselt selle poolest, et mikroajam on teatud tüüpi mikroskoopiline täiturmehhanism, mida sageli kasutatakse vooluringides.