Mikrolineaarne ajam on väike või kompaktne seade, mis liigutab midagi sirgjooneliselt. Neid kasutatakse kokkusurutud ja piiratud piirkondades, et teha selliseid toiminguid nagu kaameraluukide avamine ja sulgemine, mänguasjade ja skaalamudelite väikeste komponentide liigutamine ning elektroonikat tootvate väikeste masinate toiteks. Peale selle, et need on palju väiksemad kui standardsuuruses lineaarsed ajamid, on mikrosuuruses mudelite sisemised mehhanismid paljuski samad.
Täiturmehhanismid muudavad ühe energiavormi, tavaliselt mehaanilise, hüdraulilise, pneumaatilise, elektrilise või elektromagnetilise, jõuks, mis suudab objekti tõsta või liigutada. Mehaaniline mikrolineaarne ajam töötab mõne mootori abil, et pöörata kas kruvi ja poldi konstruktsiooni või ratta ja telje konstruktsiooni. Kruvi ja polt tõstavad objekti üles ja alla; ratta ja telje konstruktsioon muudab mootori pöörleva liikumise rihmade või kettidega lineaarseks liikumiseks – jooneliseks liikumiseks.
Hüdraulilised ja pneumaatilised mikrolineaarsed ajamid kasutavad kokkusurutud vedelikke ja gaase, et juhtida täiturmehhanismi käe liikumist. Ainus erinevus nende kahe tüübi vahel on see, et üks kasutab vedelikku ja teine gaasi. Teatud tüüpi servo kontrollib gaasi või vedeliku rõhu kogust, mida kasutatakse mikrolineaarse täiturmehhanismi surumiseks ettenähtud asendisse, tõstes kasuliku koorma täpselt soovitud kõrgusele.
Elektrilised ja elektromagnetilised mikroajamid muudavad elektri jõuks või magnetismiks, mis tekitab jõudu. Nii elektrilised kui ka elektromagnetilised mikrolineaarsed ajamid on teistest täiturmehhanismidest vähem tõhusad. Lihtsa konstruktsiooni ja madalate tootmiskulude tõttu on need aga tavaliselt väikestes elektroonikaseadmetes, raadio teel juhitavates sõidukites ja muudes kompaktsetes mänguasjades ja skaalamudelites leiduvad mikro-lineaarsed ajamid.
Mikrolineaarsel ajamil on üldiselt palju väiksem kandevõime kui selle suurematel kolleegidel. Erinevate materjalide, näiteks komposiitmaterjalide ja kõvade plastide kasutamine võib mõjutada üldist disaini ja võimaldada vajadusel suuremat kandevõimet. Kandevõimet mõõdetakse tavaliselt kahe eraldiseisva arvutuse abil ja tulemusi nimetatakse staatiliseks kandevõimeks ja dünaamiliseks kandevõimeks. Staatiline kandevõime on mikrolineaarse täiturmehhanismi võime tõsta koormat ja hoida seda kindlaksmääratud asendis, samas kui dünaamiline kandevõime on sama täiturmehhanismi võime liigutada kasulikku koormat teatud kiirusega.