Mayurasana on täiustatud poos, mida kasutatakse jooga Hatha vormis. Seda nimetatakse tavaliselt paabulinnu poosiks, mis tuleneb sanskriti päritolu sõna paabulind mayura järgi. Üldiselt tehakse majurasanat siis, kui kogu keha hoitakse põrandaga paralleelselt, samal ajal kui see on üles tõstetud kõverdatud küünarnukkidel. Seda poosi sooritavad inimesed tugevdavad keha lihaseid; parandada tasakaalu; ja vähendada terviseprobleeme, nagu kõhukinnisus ja seedeprobleemid.
Keha mayurasana poosis hoidmiseks kulub üsna vähe jõudu. Selle tulemusena saavad paljud keha lihased tööd ja muutuvad aja jooksul toonusesse. Näiteks kannavad käed keha raskust, mistõttu lihased muutuvad hästi määratletuks. Lisaks töötavad ülejäänud keha lihased, sealhulgas jalgade, kõhu, rindkere, selja ja kaela lihased, et hoida neid kehaosi põrandaga paralleelselt. Järelikult tugevdatakse ja arenevad ka need lihased.
Tugevus on vaid üks osa mayurasana poosi sooritamise eelistest. Arvatakse, et poos parandab jooga kehahoiakut, lastes keha tuumal töötada, et toetada selgroogu ja tõmmata õlgu tagasi. Lisaks arvatakse, et see parandab seedimist, hoiab ära kõhukinnisuse ning parandab nii kõhunäärme kui ka maksa tööd.
Kuigi mayurasana võib olla algajatele kättesaamatu, on mõned kasulikud näpunäited, mis võivad selle võimalikuks muuta. Näiteks võib algaja soovida võtta poosi, kuid tal ei pruugi olla jõudu hoida oma jalgu ja pead põrandaga paralleelselt. Mõned joogid soovitavad keha toetamiseks kasutada joogaklotse või -patju. Kui inimene muutub tugevamaks, võib ta hakata abivahendeid eemaldama, hoides poosi ilma abita.
Samuti peaksid mayurasana poseerimisega alustajad sellega tegelema. Isegi kui nad suudavad hoida oma keha põrandaga paralleelselt, peaksid nad seda tegema vaid mõne sekundi. Kui nad poseerivad sagedamini, suudavad nad seda paar sekundit kauem hoida. Lõpuks peaksid nad suutma poosi hoida 30 sekundit.
Suurem osa keha raskusest lasub mayurasana poseerimisel küünarnukkidel ja randmetel. Selle tulemusena on need kehapiirkonnad altid vigastustele. Inimesed, kellel on ühe või mõlema randme või küünarnuki vigastused, ei tohiks seda poosi sooritada. Lisaks peaksid selja- või kaelaprobleemidega inimesed enne poosi võtmist nõu pidama arstiga, sest see võib selliseid vigastusi süveneda või tekitada korvamatut kahju. Mõned inimesed, kellel on kõrge vererõhk, maohaavandid või soolesongid, peaksid samuti hoiduma mayurasana poosi sooritamisest.