Masinpuur on üldiselt üks kahest asjast. Esimene on masinaga töötav puur, nagu puurpress. Nendel puuridel on mootor, mis pöörleb otsakut ja inimene, kui tal selline on, hoiab seda lihtsalt paigal. Teine levinud masintrelli tüüp on puur, mis töötleb osi – mehaaniline protsess on metalli valikuline eemaldamine, et moodustada osa soovitud kuju ja konfiguratsiooniga. Kuigi mehaanilisel tööriistal võib kogu masina jaoks olla inimkäija, on puurimisetapp tavaliselt osa suuremast protsessist ega saa otsest järelevalvet.
Puurid on üks vanimaid inimese valmistatud keerukaid tööriistu. Esimest korda hakati neid kasutama umbes 5,000 aastat tagasi. Need varased puurid olid inimjõul ja peaaegu identsed tänapäevaste inimjõul töötavate puuridega. Disaini esimene suur edasiarendus oli vööripuur – puur, mille ümber oli keeratud vibu, mis aitas selle pöörlema; see oli sisuliselt esimene kaudse jõuga puur. Esimesed mootoriga puurid 1800. aastate keskel olid lihtsalt mootoriga vööritrellid.
Lõpuks lihtsustati need mootoriga vööritrellid kaheks peamiseks vormiks: puurpressiks ja käsitrelliks. Käsitrell on tõenäoliselt kõige elementaarsem saadaolev masinpuur. See on lihtsalt mootor, mis on ühendatud puurvõlliga koos päästikuga mootori sisse- ja väljalülitamiseks. Seda tüüpi puur on oma lihtsa ehituse ja odavate komponentide tõttu nii odav kui ka laialdaselt saadaval. Käsipuur on ainuke levinud masinpuur, mida saab liigutada sinna, kus auk peab olema; teised nõuavad, et puuritud objekt neile tuuakse.
Puurpress on palju arenenum masintrelli vorm. Puurikomponent töötab väga sarnaselt käsipuuriga; see on lihtsalt puurvõlliga ühendatud mootor. See komponent on kinnitatud võllile, nii et seda hoitakse fikseeritud asendis. Üldjuhul on puur võimeline ühel teljel üles-alla libisema. Ühe otsa äärmises otsas puur lõikub plaadiga, mida hoitakse samuti fikseeritud asendis. Kõik, mis vajab puurimist, asetatakse sellele plaadile ja liigutatakse, et kohanduda puuri liigutustega.
Töötlemistööriista osana kasutatav masinpuur on kõige keerulisem versioon. Puurpinke on lai valik ja need töötavad väga erinevalt. Kõige elementaarsem vorm töötab nagu puurpress, sageli osana automatiseeritud koosteliinist. Levinum tüüp on osa suuremast töötlemistööriistast, kus puur on üks ühele masinale saadaolevatest tööriistadest. Mõnel neist masinatest on saadaval mitu tööriista sama masina erinevates kohtades, samas kui teistel on üks asukoht ja pöörlev tööriistakomplekt.