Rullkruvi on mehaaniline seade, mis muudab pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks. Neid tuntakse peamiselt rull-kruvi ajamitena, kuna need on ehituselt väga sarnased kuulkruvi täiturmehhanismidega. Rullkruvid koosnevad kolmest põhikomponendist, milleks on mutter, rullid ja võll. Rullid, võll ja mutri sisemus on kõik keermestatud, nii et mutri pöörlemine tekitab kruvi sees lineaarse liikumise. Rullkruvid on kuulkruvi ajamile kallim ja kvaliteetsem alternatiiv.
Kuulkruvi ajamid on väga sarnased rull-kruvi ajamiga, millest igaühel on kolm põhikomponenti. Nende suurim erinevus seisneb mutri korpuse ja võlli vahelises piirkonnas. Keermega rullide asemel on kuulkruvil kuulid. Need kuulid töötavad väga sarnaselt rulli keermetega, kuna nende pöörlemine surub võlli mutri korpusest sisse ja välja. Rullkruvid on tavaliselt kallimad kui kuulkruvid, seda peamiselt nende pikema eluea, kvaliteedi, täpsuse ja maksimaalse kandevõime tõttu.
Rullkruvi konstruktsiooni peetakse lihtsaks, tegelik ülekandeseade ise koosneb ainult kolmest põhikomponendist. Väljaspool asub mutri korpus, mis on sageli ühendatud seda pöörleva mootori või mootoriga. Sageli toimib korpus ise elektrimootori armatuurina. See muudab seadme palju kompaktsemaks ja tõhusamaks, võimaldades seda kasutada paljudes erinevates rakendustes.
Mutri korpuse sisemus on sisekeere, mis puutub kokku rullide sobivate keermetega. Iga rullkruvi sees on mitu rulli, millest tavaliselt piisab, et täita mutri ja võlli vahe. Nende rullide arv ja suurus varieerub sõltuvalt täiturmehhanismi suurusest. Olenemata suurusest on kõigil rullidel keermestus, mis võimaldab kontakti nii mutri kui ka võlli vahel. Mutri korpuse pöörlemisel liiguvad rullid ümber võlli; seetõttu nimetatakse neid sageli orbitaalrullikuteks.
Võll on tavaliselt suurem kui rullid ja liigub lineaarselt. Sarnaselt teistele komponentidele on ka võllil keermestus, mida saab rullikutega ühendada. Mutri korpuse sisekeere pöörlemisel pöörlevad ka rullid. Nende rullide pöörlemine “tõukab” võlli keerme, mis liigutab seda kas ette või tagasi. Võlli liikumise suund sõltub täielikult mutri korpuse pöörlemissuunast.