Masinakruvi, mida mõnikord nimetatakse ka masinapoldiks, on kruvi, mis on tavaliselt ette nähtud kinnitamiseks metallpinnal olevasse olemasolevasse keermestatud avasse, tavaliselt koos vastava mutriga. Seda tüüpi kruvid ei ole nii suured kui keskmised kruvid, tavaliselt kuni kolmveerand tolli (19.05 mm) suurused, kuid need võivad siiski olla suuremad. Masinakruvide vahelised erinevused esinevad peamiselt üldises suuruses, pea kujus, pilu tüübis, pikkuses, materjalis ja keerme omadustes.
Peamine viis masinakruvi kategoriseerimiseks on peas oleva pilu tüüp, mis määrab kruvikeeraja tüübi, millega kruvi selle auku keerata. Kaks peamist tüüpi kruvikeerajaid, mida kasutatakse masinakruvidega, on piludega kruvikeerajad ja ristpeaga kruvikeerajad, kuid on ka teisi väiksemaid kruvikeerajate tüüpe, nagu näiteks Torx – kuueharulised tähekujulised ajamid, mis nõuavad rohkem spetsiaalseid kruvikeerajaid. Spetsiaalsed kruvikeerajate augud võivad olla olulised, kui soovitakse, et kruvisid ei segataks ohutuse huvides, kuna spetsiaalset tüüpi kruvikeerajaid on keerulisem hankida. Näiteks ohtlik elektrikilp on hea koht spetsiaalset tüüpi aukudega masinakruvi jaoks. Teised masina kruvipead võivad sarnaneda kuuskant- või ruudukujulistele poltidele, millel pole kruvikeeraja pilu ja mida tuleb keerata mutrivõtmega.
Masinakruvi pea kuju määrab, kuidas see asub, kui see on auku kinnitatud. Ümmargused ja pannipead ulatuvad pärast kinnitamist tasasest pinnast välja. Lamepeaga kruvid on ette nähtud aukude jaoks, mis on puuritud, nii et need asetsevad sissekeeramisel pinnaga samal tasapinnal. Seadekruvi pea on väiksem kui kruvikeerme läbimõõt, nii et kui see on kinnitatud sõidetakse läbi augu ja reguleeritakse soovitud sügavusele.
Peamised erinevused masinakruvide vahel on keerme omadustes. Konkreetse masinakruvi see osa on üks olulisemaid, kuna vastavad augud, mille külge need on kinnitatud, on tavaliselt koputatud nii, et need sobiksid ainult ühe kindla suuruse ja tüüpi kruvikeermega. Erinevate keermete iseloomustamiseks kasutatav süsteem järgib tavaliselt ISO (International Organisation for Standardization) standardeid, mis on loodud selleks, et säilitada ühtsed disainispetsifikatsioonid kogu maailmas toodetud masinaosade puhul. Kaks peamist keerme omadust on selle läbimõõt ja samm, millest viimane on keermete vaheline kaugus. Neid kruvikeere saab keerata ka päripäeva (paremakäeline) või vastupäeva (vasakukäeline).
Kuigi masinakruvi suurus on tavaliselt suhteliselt väike, võib suuruse, kuju ja pikkuse vahel siiski olla palju erinevusi, mis on enamasti määratud nende sihtotstarbe ja nende tugevuse järgi. Eritellimusel valmistatud kruvisid võib valmistada ka konkreetsetele masinatele, mis ei pea isegi järgima ISO standardeid. Masinakruvid võivad olla valmistatud erinevatest metallidest või plastidest.