Mandlipiimajogurti valmistamiseks lisatakse mandlipiimale eluskultuure ja lastakse segul käärida. Erinevalt piimapõhisest jogurtist sobib mandlipiimajogurt veganitele ja inimestele, kes piimatooteid ei söö. Mõned mandlipiima jogurtitüübid on maitsestatud, teised aga tavalised. Jogurt erineb toiteväärtuselt piimajogurtist või isegi sojajogurtist.
Nagu traditsioonilise piimajogurti puhul, valmistatakse mandlipiimajogurtit mandlipiima kuumutamisel umbes 100 kraadi Fahrenheiti (38 kraadi Celsiuse järgi). Seejärel lisatakse piimale jogurti juuretis, mis on bakterikultuur. Mandlipiim seisab soojas kohas või jogurtivalmistajas umbes kaheksa tundi, mis võimaldab sellel käärida ja jogurtiks areneda.
Mõnikord võib mandlipiimajogurtit olla vaja paksendada või kurnata, enne kui see saavutab jogurtitaolise konsistentsi. Kaubanduslikud jogurtibrändid võivad jogurtile paksuks muutmiseks lisada paksendajaid ja kummikume, mis võivad mõjutada jogurti tekstuuri. Mandlipiimajogurti võib paksendamiseks nõrutada marli ja sõelaga, sarnaselt kreeka jogurtiga.
Erinevalt piimajogurtist pole mandlipiimast valmistatud jogurtis palju kaltsiumi ja paljudel kaubanduslikel kaubamärkidel pole kaltsiumi üldse. Mandlijogurtis on ka vähe rauda ning A- ja C-vitamiini. Selles on vähem kiudaineid ja valku kui nii soja- kui ka piimapõhises jogurtis. Mõned kaubamärgid võivad sisaldada ainult 1 grammi valku portsjoni kohta, samas kui teistel on kuni 4 grammi.
Mandlipiimajogurt sisaldab mõnel juhul vähem rasva kui piimajogurt. 6 untsi (170 g) portsjon jogurtit sisaldab umbes 6 grammi rasva, millest ainult üks on küllastunud rasv. Kuna jogurt on taimne ega sisalda loomseid koostisosi, ei sisalda see ka kolesterooli.
Sõltuvalt jogurti maitsest võib selles olla palju suhkrut. Mõned mandlipiima jogurtid on puuviljamaitselised ja magustatud puuviljamahlaga. Teised on magustatud agaavinektariga, mis on vegan magusaine, mis on magusam kui valge suhkur.
Nagu tavaline jogurt, on ka mandlipiimajogurtid lisanud kasulikke baktereid. Kultuuride arv jogurtis on bränditi erinev. Mõnel on kuus kultuuri, näiteks Lactobacillus acidophilus, Streptococcus thermophilus ja Lactobacillus bulgaricus. Ameerika Ühendriikides jogurtina märgistamiseks peab toit sisaldama vähemalt Streptococcus thermophilust ja Lactobacillus bulgaricust.