Maapähkliussid on väikesed merest leitud ussid, mis näevad välja nagu koorimata maapähklid. Neid nimetatakse sipunkuliidideks ja erinevalt paljudest teistest ussidest ei ole nende keha segmentideks jagatud. Need on tavaliselt silindrikujulised ja neil on introvert, mis on kehasse sissetõmmatav segment. Maapähkli ussid püsivad tavaliselt ühes kohas, kuna neil pole lisasid.
Maapähkliusse on palju erinevaid liike. Need koosnevad silindrilisest kehast, millesse introvert saab tõmbelihase abil tagasi tõmmata. See toiming toimib sarnasel põhimõttel kui kindasõrme väljatõukamisel. Selle laiendi lõpust leitakse maapähkli usside suu. Suud ümbritseb pisikeste kombitsate rõngas ja nad söövad orgaanilist ainet ja prügi, mida leidub mudas, millesse nad urguvad.
Erinevalt paljudest teistest mereloomadest ei ole maapähkli ussidel üldse hingamissüsteemi. Neil pole ka vereringet ega veresüsteemi. Toitaineid ja hapnikku transporditakse kehaõõnes, mida nimetatakse tsöloomiks, seda täitva vedelikuga, mida nimetatakse tsöeloomiks.
Maapähkliussi sooled on U-kujulised ja moodustavad kehaõõnes silmuse. Seedimine toimub soolestiku laskuvas osas. Pärast silmust moodustuvad soolestiku tõusvas osas fekaaligraanulid. Need väljutatakse päraku kaudu, mis väljub kehast ussi küljelt.
Tsöeloomivedelikus on hulk pisikesi struktuure, mida nimetatakse ripsmelisteks urnideks. Need on nagu pisikesed tolmuimejad, mis neelavad vedelikus sisalduvat orgaanilist ainet. Kui need on täidetud, imetakse need neerudesse. Pärast töötlemist eemaldatakse need kehast.
Maapähkliussid elavad tavaliselt kivide all või kividevahelistes lõhedes ookeanis. Mõned võivad ookeani põhjas muda või liiva sisse kaevata. Need on tavaliselt pruunid või punakaspruunid, mis tagab maskeeringu. Nende tugevad lihaselised seinad hoiavad oma maapähklitaolist kuju.
Need ussid ei ole ainsad mereussid – on palju teisi, mida leidub kõigis maailma erinevates ookeanides ja meredes. Üks tuntumaid mereusse on toruuss, kes ehitab end torusse ja elab selles, kaitstes end nõnda kiskjate eest. Mereussid on toiduallikaks paljudele mereliikidele.