Maailma väikseimad teadaolevad loomad koosnevad vaid mõnesajast rakust ja nende pikkus on vaid 45 mikromeetrit (0.0017 tolli ehk 0.045 mm). Neid mõõdetakse sageli mikronites, kus 1 mikron võrdub 0.00003937 tolli (0.001 mm). Nendesse mikrofaunasse kuuluvad kõige väiksemad gastrotikud (
Teiste väga väikeste loomade hulka kuuluvad väikseimad lestad, nagu Aberoptus championus (Dicopomorpha echmepterygis (137 mikronit, väikseim putukas); ja väikseimad mardikad, nagu Scydosella musawasensis (300 mikronit). Cycliophora hõimkonna liikmed, nagu Symbion (347). Siia kuuluvad ka lõualuuussid (500 mikronit) ja Trichoplax adhaerens (500 mikronit). Nematoodid, rotiferid, lõuaussid ja mikrognathozoad on vees, lestad, herilased ja mardikad aga maismaal.
Enamik väikseimaid loomi on veeloomad, osaliselt seetõttu, et ookeanipõhja mudakiht on suurepärane elupaik pisikestele organismidele. Seal elavaid väikseid selgrootuid tuntakse meiofauna, infauna või bentosena. Peale bakterite on nad tõenäoliselt planeedi kõige arvukamate loomade (eriti nematoodide) hulgas. Neid leidub mõõduka tihedusega peaaegu igas ookeanipõhja osas ja nad tarbivad ülevalt alla langevat lõputut orgaanilist “lund”. Nad eksisteerivad koos rohkete bakteritega, mida nad söövad. Baktereid ja muid üherakulisi organisme ei peeta loomadeks, sest loom on definitsiooni järgi organism, mis koosneb mitmest rakust.
Mõnikord pole “väikseimateks loomadeks” nimetatud liigid üldsegi väikesed, näiteks perekonna Paedocrypis kalad, kes võivad olla kuni 0.31 mm (8 tolli) lühikesed. Lehetäide suurus on 0.039–0.39 tolli (1–10 mm) ja need on palja silmaga selgelt nähtavad. Kõik tõeliselt tillukesed loomad on mikroskoopilised, kuna inimese nägemine ei suuda kergesti eristada objekte, mis on väiksemad kui umbes 500 mikronit, ja paljud loomad võivad läbida 500 mikroni suuruse filtri. Paljusid on nende väikese suuruse tõttu mõnevõrra vähe uuritud, kuid need võivad olla bioloogilise klassifikatsiooni üle otsustavate arutelude võtmeks. Näiteks arvatakse, et tilluke gastrotihi, mis võib olla nematoodide sugulane, omab võtit Edcysozoa hüpoteesi jaoks, selle kohta, kas küünenaha maha ajanud loomad on kõik ühise esivanema järeltulijad või on see kvaliteet tekkinud iseseisvalt erinevates suguvõsad.