M-ATV on sõiduk, mille on välja töötanud Oshkosh Corporation, mis asub Oshkoshis, Wisconsinis Ameerika Ühendriikides. Seda peetakse MRAP-sõidukiks ehk miinitõrjevaritsuskaitseks, aga ka maastikusõidukiks, mis on võimeline sõitma üle äärmiselt karmi maastiku. Seda sõidukit kasutatakse peamiselt Ameerika Ühendriikide sõjaväe sõjalistel eesmärkidel, kuigi Poola sõjavägi kasutab M-ATV-d ka lahinguolukordades. See soomussõiduk on konstrueeritud nii, et see oleks kerge ja manööverdatav, pakkudes samas samal tasemel kaitset kui suuremad ja raskemad MRAP-sõidukid, mida varem kasutati sõjalistes rakendustes.
M-ATV on tavaliselt varustatud mitmesuguse suurtükiväega ja sõiduki ülaosas on torn, mis võimaldab laskuril paigutada püssi või püsse 360-kraadise pöördega. Sõiduk ise on soomustatud, et kaitsta reisijaid kuulide ja muu suurtüki või kildude eest ning M-ATV kerel on V-kujuline kuju, mis kaitseb reisijaid IED ehk isevalmistatud lõhkekehade detonatsioonide eest. Need IED-d said tavaliseks relvaks nii Afganistani kui ka Iraagi sõja ajal, nii et IED plahvatuste laastavate mõjude tõrjumiseks muutusid vajalikuks sõidukite ümberkujundamine.
Run-flat rehvid on ka M-ATV-l; need õhkrehvid võimaldavad juhil jätkata sõitu vähendatud kiirusega isegi siis, kui rehvid läbi torgavad. See on muidugi ajutine lahendus, kuid juht saab siiski masinat juhtida piisavalt kaua ja piisavalt kaugele, et vajaduse korral vaenulikest olukordadest välja tulla. See aga mõjutab sõiduki manööverdusvõimet ja stabiilsust ning juht peab olema koolitatud sõidukit juhtima pärast torke või mitme torke tegemist. Mootoriruum võib vastu võtta ka suure ümmarguse kuuli ja töötada siiski lühikese vahemaa jooksul, et aidata juhil sõidukit vaenulikust olukorrast välja manööverdada.
M-ATV kandevõime on piisavalt suur, et mahutada enamikku sõjalistest operatsioonidest, kuigi see võib olla väiksem kui suurematel MRAP-sõidukitel, mis on raskemad ja vähem manööverdatavad. Sellel on mõned samad ohutus- ja manööverdusseadised nagu tavalisel sõidukil, näiteks mitteblokeeruvad pidurid, veojõukontroll ja isegi kliimaseade. Sidevõimalused võivad erineda, kuigi M-ATV-l on mitu toiteporti kaasaskantavate sideseadmete ja muude seadmete laadimiseks, mille tööks on vaja toiteallikat. Tõenäoliselt on sõidukil mitu akut nii tavatoimingute kui ka välisseadmete töö jaoks.