Kangastelge on kudumisel kasutatav tööriist, mis aitab niidid kokku kududa, et saada üks riidetükk. Kangastelgede tehnoloogia on iidne ja pärineb vähemalt Vana-Kreeka ühiskonnast. Alates mehhaniseeritud kangastelgede leiutamisest on suuremahuline kangatootmine muutunud palju tavalisemaks. Traditsioonilisest käsitööst huvitatud inimesed õpivad sageli kuduma vanaaegsete kangastelgede abil.
Kudumine toimub kahe niidi tihedalt põimimisel, mis on üksteise suhtes 90 kraadise nurga all. Vertikaalsed niidid, mida nimetatakse lõimedeks, asetatakse tavaliselt kangastelgede raamile viisil, mis hoiab neid pingul. Horisontaalseid niite nimetatakse koeks ja need tõmmatakse läbi lõimelõngade, kasutades juhtseadet, mida nimetatakse süstikuks. Kui koelõngas jõuab lõimelõngade kaugemasse külge, on kootud riide üks rida valmis.
Kangastelge kiirendab kudumisprotsessi tohutult, parandades juurdepääsetavust ja hoides niite paigal. Ühes kõige lihtsamas käsikangas, mida nimetatakse seljarihmaga kangastelgedeks, hoitakse lõime paigal, kasutades kuduja keha raskust. Lõimõngad kinnitatakse puitraami külge, mis seotakse ühest otsast paigal seisva eseme külge, ja teisest otsast rihm, mille kuduja paneb ümber selja. Kallutades saab kuduja lõime pingutada ja reguleerida selle pingetaset.
Erinevatel kangastelgedel on erinevad mehhanismid kudumise hõlbustamiseks. Enamikul kaasaegsetel kangastelgedel on heedlid, rida juhtmeid, mis hoiavad lõimelõngasid ette või taha, et luua kangatükile selge põimumismuster. Vana-Kreekas pingutati lõimeliiti kaalutud raamide abil, mis hoidsid niite paigal. Mõned kangasteljed käitati jalgadega, võimaldades kudujal hoida oma käed koe kudumiseks vabad.
Kangastelgede tehnoloogiat suurendas mõõtmatult masinaga töötavate kangastelgede arendamine. Kuid enne, kui mehhaniseeritud kangasteljed tööle hakkasid, tuli lahendada küsimus, kuidas kiirendada koe liikumist lõimelõngade kaudu. Lahenduse, mida nimetatakse lendavaks süstikuks, leiutas 1733. aastal Inglismaa tekstiilitööline John Kay. Paigaldades süstiku ratastega rööbasteele, sai kude paiskuda läbi lõime ja tagasi palju kiiremini kui käsitsi. Kuigi lendav süstik on tänapäeval suures osas vananenud, jääb see tööstusrevolutsiooni tunnusmärgiks.
Kangasteljed on paljudes kultuurides peamine tööriist, mida kasutatakse traditsiooniliste tekstiilide, näiteks vaipade, seinavaipade ja peene riide tootmisel. Paljud indiaanlaste hõimud kasutavad traditsiooniliste riidest käsitöö loomiseks jätkuvalt käsitsi kangasteljeid. Euroopas, Aasias ja Lähis-Idas pärinevad teated kangastelgede kudumisest sajandeid tagasi ja on endiselt kasutusel maapiirkondades või kultuuris.