Linnasepiim on odra-, nisujahust ja linnasepulbrist valmistatud pulber, mis kombineeritakse piimaga joogiks. Sageli lisatakse piimakokteilidele magususe ja maitse lisamiseks linnaste piimapulbrit. Linnasepiimas kasutatakse lõhna- ja maitseainena ainult mittediastaatilist linnasepulbrit, kusjuures küpsetistes kasutatakse diastaatilisi linnaseid, mis aitavad tärklist suhkruks lagundades leival kerkida.
Ajalooliselt olid selle termini kaubamärgiks 1887. aastal apteeker James Horlick ja tema vend William Wisconsini osariigis Racine’is asuvas tehases. Kaks venda asutasid ettevõtte Horlick Food Company pulbri tootmisega, mida sai piimale lisada, et seda haigete imikute jaoks tugevdada. Rohkem kui kuus aastat töötasid vennad Horlickid oma toote täiustamise nimel ja 1887. aastal tootsid esmakordselt pulbrilise täispiima. Kuigi algselt turustati seda imikutele, saavutas toode oma mugavuse ja tähtajatu säilivusaja tõttu kiiresti populaarsuse, eriti maadeavastajate seas. Horlicki linnasepiim oli apteekides laialdaselt saadaval nii pulbri kui ka tabletina ning apteekrid hakkasid pulbrit kasutama odava siirupi valmistamiseks karastusjookide magustamiseks.
Pärast elektrilise segisti leiutamist Fred Osiuse poolt 1920. aastatel sai linnastepiimast popkultuuri moeröögatus. Magusat pulbrit võiks maitsestada ja lisada jäätisele, et moodustada paks, täidlane ja kõrge rasvasisaldusega jook. Pulbri ja jäätise kombinatsiooni turustati täieliku klaasis einena ja selle hind oli tavaliselt kõrge.
Sellest ajast peale on pulber peale jookide leidnud tee ka paljudes toodetes. 1939. aastal lisas Overland Candy Company selle oma Giantsi kommitootele. Pärast Leaf Brandiga ühinemist lasti toode 1947. aastal uuesti välja nime all Whoppers™. Seda kasutatakse ka küpsistes, bagelites, kuumades jookides ja jäätise kattena.
Kuigi tavaliselt on linnasepiim kõrge rasva- ja suhkrusisaldusega, on see vitamiinide ja mineraalainete poolest rikas. Nelk, Ovaltine ja Horlicki originaaltooted on hea viis laste, eriti valivate sööjate, kaloritarbimise ja piimatarbimise suurendamiseks. Enamik riiulitelt leiduvaid kaasaegseid tooteid on tugevalt suhkrustatud ja jäävad siiski eriliseks maiuspalaks.