Lineaarne ajam on mis tahes seade, mis toodab tööd mittelineaarse energia muundamise teel lineaarsel liikumisel. Lineaarsetes ajamites kasutatakse palju erinevaid primaarenergia allikaid, alates elektrimootoritest kuni vedeliku ja õhurõhu ning soojuspaisumiseni. Iga täiturmehhanismi tüüp või klass sobib suuruse, väljundi, potentsiaali ja võimsusnõuete alusel erinevateks rakendusteks. Nende hulka kuuluvad ukseavajad, raskeveokite masinaajamid ja pisikesed, täpsed protsessikontrollerid.
On hämmastav hulk protsesse, masinaid ja seadmeid, mis kasutavad lineaarset käitamist tagavaid seadmeid. Need ulatuvad tagasihoidlikust DVD-salve avajast kuni hiiglaslike hüdrosilindriteni, mis on võimelised tootma kümneid tuhandeid naela rõhku. Nende asendamatute seadmete põhiprintsiip on ühe, tavaliselt väikese, mittelineaarse energiaallika muundamine suurenenud ulatusega lineaarseks liikumiseks. Lineaarsetes ajamites on mitu üldkasutatavat primaarenergia allikat; igal neist on oma konkreetne konversioonimehhanism. Enamasti on need pöörlevad või rõhu all olevad vedeliku sisendid, kuigi on olemas mitu harvemini kasutatavat tüüpi, näiteks kuuma vaha ajamid.
Pöörleva allika lineaarne ajam kasutab sisendenergia varustamiseks tavaliselt elektrimootorit. See täiturmehhanism kasutab mootori pöörlemisenergia sirgjooneliseks liikumiseks muundamiseks nukke või juhtkruvi. Juhtkruvi näide on populaarne valik, kuna see pakub laias valikus pikenduspikkuse potentsiaali. Mootor keerab jämeda keermega juhtkruvi, mis läbib täiturmehhanismi käe külge kinnitatud mutrit. Mutri ja täiturmehhanismi pöörlemine on takistatud ning selle tulemusena liiguvad juhtkruvi üles ja alla, kui see pöörleb, pakkudes lineaarset liikumist.
Nukk-tüüpi lineaarne täiturmehhanism kasutab ekstsentrilist nukki, mis on ühendatud täiturmehhanismi hoovaga mitmete hoobade või nuki esiküljes oleva pilu kaudu. Kui nukk pöördub, lükkab see täiturhooba ette või tõmbab tagasi. Sellel variandil ei ole nii suurt liikumisulatust kui juhtkruvi täiturmehhanismil, kuid see on võimeline andma väga täpseid sisendeid. Nukkajamid kasutavad sageli elektroonilisi samm-mootoreid, mis võimaldavad suuremat edasiliikumise juhtimist ja täiendavat täpsust, mis on vajalik protsessi täpseks juhtimiseks.
Hüdraulilised ja pneumaatilised ajamid kasutavad lineaarse liikumise saavutamiseks survestatud gaasi või vedelikku ja neil on suurim väljundpotentsiaal. Need süsteemid koosnevad kolvist, mis on suletud torus, mille mõlemas otsas on ventiilid. Kolb on ühendatud täiturvardaga, mis läbib toru ühes otsas oleva tihendi. Ühe klapi kaudu juhitakse silindrisse väline survestatud gaasi või vedeliku allikas, tavaliselt õhk või hüdraulikaõli. Sõltuvalt sellest, kas vedelik sisestatakse kolvi kohale või alla, liigub täiturmehhanism edasi või tagasi.
On palju teisi harvemini kasutatavaid lineaarsete ajamite tüüpe, nagu termilised ajamid, mis kasutavad lineaarse liikumise tagamiseks materjalide, näiteks vaha, paisumist. Teiste tüüpide hulka kuuluvad piesoelektrilised, magnetilised ja hammaslatt-ajamid. Võib-olla on kõige lihtsam käsitsi kruvitüüp, mis sarnaneb noonuse reguleerimiseks kasutatavale kruvitüübile. Seda tüüpi lineaarsed täiturmehhanismid kasutavad sama põhimõtet nagu juhtkruvide puhul, kuid tavaliselt on täpsema reguleerimise jaoks peenema keermega.