Lineaarne servoajam on seade, mida kasutatakse sekundaarsete mehhanismide sirgjooneliseks käivitamiseks, mille ulatus, suund ja kestus põhinevad nende mehhanismide tagasisidesignaalidel. Lihtsamalt öeldes kasutatakse servoajamit konkreetse masina või seadme käitamiseks, millal ja kuidas masin seda käsib. See juhtimine on võimalik tänu andurite seeriale, mis annavad näidud sekundaarse mehhanismi reaalajas asukoha orientatsiooni kohta. Servokontroller võrdleb neid näitu eelnevalt kindlaksmääratud “soovitavate” parameetritega ja tuvastab nende kahe vahelise lahknevused. Kui tuvastatakse erinevusi, annab kontroller täiturmehhanismile korralduse teha korrigeeriv liikumine.
Lineaarne servoajam on termin, mis koosneb kolmest kirjeldavast elemendist, nimelt täiturmehhanism, servoajam ja lineaarne. Lineaarse servoajami funktsiooni täielikuks mõistmiseks on vaja mõista iga selle elemendi individuaalseid määratlusi. Täiturmehhanism on seade, mida kasutatakse liikumise andmiseks, mida kasutatakse millegi muu kaugaktiveerimiseks. Näiteks seade, mis kaugjuhtimisega avab ja sulgeb ventilatsiooniluukide komplekti, on täiturmehhanism, kuna see tagab aknaluugi mehhanismi käitamiseks vajaliku liikumise. Täiturmehhanismid toodavad tavaliselt kahte erinevat tüüpi liikumist – lineaarset või pöörlevat.
Lineaarne deskriptor selles terminis viitab sellele, millise kahest väljundliigutusest täiturmehhanism tekitab. Sel juhul on tegemist lineaarse ehk edasi-tagasi liikumisega. Kolmas kirjeldav element on kõige keerulisem ja kirjeldab lineaarse servoajami juhtimisallikat. Servosüsteem on süsteem, mis annab süsteemi sisendite või tagasiside kogumi põhjal mitmesuguseid väljundtulemusi. See on vastupidine tavalistele süsteemidele, kus täiturmehhanism lihtsalt lülitatakse sisse ja see tekitab piiratud, eelseadistatud liikumisulatuse.
Lineaarne servoajam on võimeline palju täpsemini juhtima vastusena käivitatava süsteemi muutuvatele nõuetele. Selle juhtimise teeb võimalikuks servokontrolleri ja keskkonnaandurite komplekti kaasamine süsteemi. Andurid saadavad kontrollerile pideva reaalajas teabevoo, mis võimaldab tal luua täpse pildi mehhanismi täpsest olekust selle asukoha osas. Seejärel võrdleb kontroller seda teavet eelnevalt kindlaksmääratud ideaalse või soovitud olekuga, kui kontroller liigutab täiturmehhanismi soovitud asendisse, kui tuvastatakse lahknevus. Sel viisil tagab lineaarne servoajam servokontrolleri kaudu liikumist sirgjooneliselt vastavalt süsteeminõuetele.