Lehma poos, tuntud ka kui Bitilasana, on lihtne jooga liigutus, mida kasutatakse selja, õlgade ja kaela painduvuse parandamiseks. Seda konkreetset liigutust tehakse sageli jooga seansi alguses, et valmistada keha ette raskemateks liigutusteks. Lehmapoos on mõnikord ühendatud kassipoosiga, mida nimetatakse Bidalasanaks. Kui see nii on, nimetatakse seda kassi-lehma poosiks.
Lehmapoosi alustamiseks põlvitab õpilane põrandamatile, põlved kõverdatud ja põlv toetub pahkluudele ja jalgadele. Käed asetatakse keha ette õlgade laiusele. Käte raskuse asetamiseks ettepoole rullides saab õpilane asetada oma põlved otse puusade alla, nii et tema keharaskus jaotub ühtlaselt käte ja põlvede vahel. Varbad peaksid olema kõverdatud nii, et varvaste alaosa puudutaks põrandat ja jala kand oleks põrandaga risti. See asend näeb välja nagu laud, kus käed ja reied on lauajalad ning seljaosa on lauaplaat.
Sügavalt sisse hingates tõstab õpilane puusad ja rindkere ülespoole, kui kõht on põranda poole surutud. Seejärel tõstetakse pead ülespoole, kuni silmade pilk on põrandaga paralleelselt kõrgemal, asetades pea tahapoole. Poosi lõpetamiseks peaks õpilane välja hingama ja lõdvestuma tagasi lauaplaadile, selg põrandaga paralleelselt ja pea alla lastud. Painduvuse parandamiseks ja selja soojendamiseks tuleks kogu poosi mitu korda korrata.
Kassipoosis jätkamiseks asetab õpilane nüüd jalalabad ja varbad põrandale. Järgmisena kõverdatakse selg ülespoole lae poole, samal ajal kui õlad ja puusad lõdvestuvad allapoole. Seejärel langetatakse pea ja kael kõverdatakse alla nii, et silmad jäävad nabale. Tavaliselt korratakse kassi-lehma poosi mitu korda.
Bitilasana tuleks sooritada aeglaselt, õrnalt ja voolavalt. Venitust ei tohi kunagi sundida kuni valupunktini. Järk-järgult näeb õpilane oma painduvust kaelas ja seljas paranemas, nii et lehma poosi ja lame seljaasendi vahel on suurem erinevus. Lisaks paindlikkuse parandamisele manipuleerib see poos kõhuõõne elunditega, parandab seedimist ja jääkainete eemaldamist ning vabastab kaelast, õlgadest ja seljast stressi, et aidata luua head kehahoiakut.