Esmakordselt 1969. aastal läände tutvustas India joogameister Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, tekstid, mis mainivad laya joogat, pärinevad väidetavalt juba aastast 1400 eKr, kuigi on võimalik, et seda tava oli suulise traditsioonina edasi antud juba ammu enne seda. Tuntuma kundalini jooga sünonüümiks vastab laya jooga kolmele põhisambale – distsipliinile, eneseteadlikkusele ja pühendumisele, mis moodustavad Patanjali traditsioonilise joogasüsteemi. Erinevalt paljudest spirituaalsetest joogadistsipliinidest ei hõlma laya jooga oma praktikas ühiskonnast lahtiütlemist ega äärmist askeesi. Selle asemel julgustatakse joogasid sooritama meditatiivseid ja füüsilisi harjutusi, mis väidetavalt on loodud inimese ristluu põhjas paikneva varjatud kosmilise naisenergia äratamiseks. See peaks põhjustama selle energia tõusu ja taasühendamise kosmilise meheliku tühja energiaga inimese kraniaalses võlvis, luues jumaliku ühenduse universaalse teadvusega.
Laya jooga praktiseerijad usuvad, et kuigi stiili määravad sügavad mõtisklevad praktikad võivad kiirendada vaimset arengut, on need täiesti ebaefektiivsed, kui nad ei saavuta esmalt hatha ehk füüsilise jooga valdamist. Väidetavalt on hatha jooga asanade, bandhade ja pranayama praktika vajalik, et eemaldada keha sees olevad ummistused ja valmistada peenenergeetiline süsteem vastu pidama ja selle valla päästmisel võimsat kundalini energiat suunama. Laya jooga “kriya” või praktikad erinevad mõnevõrra hatha jooga omadest nii teiste joogatüüpide, nagu raja- ja mantrajooga, kaasamise ja rõhuasetuse poolest.
Kui hatha jooga praktikas on rõhk üldiselt füüsiliste asendite õigel sooritamisel, siis laya jooga kriya rõhuasetus on rohkem sisemine ja mõtisklev. Füüsilised asendid on keskendunud konkreetsemalt neile, mis mõjutavad otseselt ristluu ja keskset energiakanalit. Kundalini energia väidetavalt liigub mööda selgroo keskseid energiakanaleid ülespoole, on tähistatud tšakratena tuntud energiakeskustega, millest igaüks on seotud vaimse arengu emotsionaalse ja mentaalse faasiga.
Laya joogat tuleb õppida guru juhendamisel. Kuna laya joogas on olemas nii veedalikud kui ka tantristlikud vormid, varieerub praktika ise oluliselt vastavalt guru päritolule. Siiski algab suurem osa joogaõpetustest mantra harjutamise ja lühikese lõdvestavate harjutuste perioodiga. Suurem osa seansist koosneb üldiselt hatha jooga asendite ja hingamisharjutuste kombinatsioonist, millega kaasneb sisemine mõtisklus. Tunnid lõppevad üldiselt lõpumeditatsiooniga, mida juhendab guru.