Lähedusandur on seade, mida kasutatakse teise objekti suhtelise kauguse määramiseks. Neid andureid on palju erinevat tüüpi ja neid saab kasutada mitmel otstarbel. Navigeerimisel kasutatakse tavaliselt pikamaaandureid, et teha kindlaks, kas läheduses on muid laevu või takistusi. Lühiajalisi andureid võib kasutada hoiatamiseks, et objekt on andurile liiga lähedal. Nende andurite versioone kasutatakse ka erinevat tüüpi elektroonikaseadmetes ja turvasüsteemides.
Lähedussensor saab määrata mitmel erineval viisil, kus objekt asub anduri asukoha suhtes. Üks võimalus on heli väljastamine ja aja tuvastamine, mis kulub heli teiselt objektilt tagasi põrkamiseks ja tagasipöördumiseks. Heli navigeerimine ja kauguse määramine (SONAR) on üks näide seda tüüpi lähedusanduritest ja seda kasutatakse sageli veealuste üksteisele asukoha määramiseks. Elektromagnetkiirgust, näiteks raadiotuvastust ja kauguse määramist (RADAR), saab kasutada ka selleks, et määrata, kui lähedal objekt on andurile, lähtudes sellest, kui kaua kulub objekti tabamiseks ja seejärel allika juurde naasmiseks.
Läheduse määramiseks saab kasutada ka anduri elektri- või magnetvälja muutust. Puuteekraanidel kasutatakse sageli lähedussensorit, mis on seda tüüpi muutuste suhtes tundlik, näiteks pöörisvooluandurit. See võib kindlaks teha, kas inimese sõrm või juhtivast materjalist pliiats on puudutanud ekraani, kuna see juhib ekraanile väikese koguse elektrit. Lähikauguse määramiseks kasutatakse sageli ka fotosensoreid, mis tuvastavad lähedussensorini jõudva valguse muutusi.
Lähedusandureid kasutavate tehnoloogiate jaoks on palju rakendusi. Seda tüüpi tehnoloogiate esimene kasutusala oli suurte objektide, näiteks paatide või lennukite liikumise jälgimine. 2011. aastal on paljud erasõidukid varustatud lähedusanduritega, eriti sõiduki tagaosas, et anda juhile märku sõiduki lähenemisest teisele objektile. Kodud ja teatud seadmed kasutavad ka lähedusandureid, mis määravad, kas uksed ja aknad on suletud. Elektroonikaseadmetel on puuteekraanidel või paljude mobiiltelefonide puhul lähedusandurid, mis määravad, millal ekraan on inimese näo lähedal.