Kuulliigend on pöördeliigendi stiil, mis annab ühendatud objektile suhtelise liikumisvabaduse. Need liigendid koosnevad tavaliselt kahest osast, kuulist ja korpusest, kuid mõned kuulliigendid kasutavad ühendusdetaili, mis ühendab need kaks osa omavahel. Kuulliigendit on võimalik leida miljonitest erinevatest süsteemidest. Peaaegu igal toodetud autol on mitu kuulliigendit rooli- ja vedrustussüsteemides – need on levinud ka muudes juhitavates seadmetes, nagu tööstusmasinad ja laste mänguasjad. Anatoomiline kuul- ja pesa liigend, nagu inimese õlal, on samuti kuulliigendi stiil.
Kuulliigendi põhikonstruktsioon on väga lihtne. Kuul on naastuga ühendatud laager, mis on sageli keermestatud, et see saaks kruvida suuremasse masinasse või haakeseadisesse. Pall mahub lõdvalt ümbrisesse, kuid sisemine huul ei lase korpusel palli lahti lasta. Selle tulemusena võib pall ümbrise sees veereda, tekitades liigendi kahe poole suhtes palju liikumist.
Põhilises kuulliigendis on tavaliselt kaks peamist modifikatsiooni. See esimene on ühendusdetail palli ja korpuse vahel. Tavaliselt on see vedru, kuid võimalikud on ka muud tüüpi ühendused. See ühendusdetail vähendab korpuses liikuvast kuulist põhjustatud vibratsiooni. Teisest küljest piirab ühendus aeg-ajalt liigese täielikku liikuvust.
Teine levinud muudatus kuulliigendi põhimudelis on täistihend. Tavalised kuulliigendid on avatud ja vajavad õige töö jätkamiseks aeg-ajalt määrimist. Ilma määrimiseta hakkab teraskuul sageli roostetama ja lagunema. Tihendatud kuulliigenditel on vedelikukindel tihend korpuse ava ümber ja määrdeaine liigendi sees. Need liigendid nõuavad palju vähem hooldust, kuid tihendi purunemise korral tuleb tavaliselt kogu seade välja vahetada.
Kuulliigendid tagavad mitmesuunalise liikumise kahe ühendatud objekti vahel. Äärmisel juhul on kuulliigendil peaaegu 180-kraadine suunatud liikumine ja 360-kraadine pöörlev liikumine. Kuigi väga vähesed kuulliigendid on nii lahti, on see võimalik seadistamine. Tüüpiline kuulliigend hõljub umbes 100-kraadise liikumisega, veidi suurem kui risti.
Need liigendid on tavaliselt mõeldud kohtadesse, kus on kiire, sageli ootamatu, mitmesuunaline liikumine. Üks levinumaid asukohti kuulliigendi leidmiseks väljaspool anatoomilist kuul- ja pesaühendust on autos. Need liigendid tagavad roolisüsteemi pöörlemisvõimalused, võimaldades samal ajal reguleerida süsteemi kõrgust. Lisaks on need levinud vedrustustes, kus nad ühendasid vedrustussüsteemi rattaga.