Kuningmaod on ohutud roomajad teaduslikust perekonnast Colubridae ja perekonda Lampropeltis. Lampropeltis tähendab kreeka keelest lõdvalt tõlgituna “väike läikiv kilp”, mis kirjeldab madude soomuseid. Nimi “kuningas” tähistab selle mao kalduvust süüa teisi, isegi mürgiseid madusid. Samamoodi on kuningkobrat nimetatud ka selle ofiofagia järgi, mis kreeka keeles tähendab “madu söömist”. Kuningmadu on palju erinevaid liike ja alamliike, sealhulgas piimamadu ehk Lampropeltis triangulum.
Atlandi ookeani Kesk-Ameerika piimamadu ehk Lampropeltis triangulum polyzona on punane mustade ja kahvatukollaste ribadega. See liik on üks kuningmadudest, mida inimesed tavaliselt ohtlike korallimaodega segi ajavad, kuna mõlemal liigil on punased, mustad ja kollased ribad. Kuningatel ei puutu kokku punased ja kollased ribad, samas kui korallidel on. “Punane, kui kollane puudutab, teeb mehele haiget” on tavaline riim, mida kasutatakse erinevuste meeldejätmiseks. Kui kõik Colubridae maod ei ole mürgised või kergelt mürgised, kuulub korallmadu surmavate liikide perekonda Elapidae, kuhu kuuluvad mamba, kobra ja krait.
Kesk- ja Lõuna-Ameerika, aga ka Ontario ja Quebec Kanadas on paigad, kus on teadaolevalt üsna suur kuningmadude populatsioon. Enamikus Ameerika Ühendriikides on ka palju kuningmadusid. Paljud inimesed, kes elavad mürkmadudega piirkondades, püüavad vältida mittemürgiste kuningate tapmist. Kuningad mitte ainult ei tapa rotte, vaid tarbivad ka teisi ohtlikke madusid, nagu vaskpead ja lõgismadud. Kuningmadu jahib ka sisalikke ja linde.
Paljudel herpetokultuurlastel või maopidajatel on kuningmadud lemmikloomadena, kuna nende eest hoolitsemine on isegi algajate jaoks üsna lihtne. Üks ettevaatusabinõu on elusate näriliste kasutamine toiduna; see tava on paljudes riikides ebaseaduslik, kuna mitteagressiivne, mittemürgine kuningmadu kannatab tõenäoliselt rotihammustuste all, kui ta viibib koos elusa saagiga puuris. Eeltaptud närilised on tavaliselt sel põhjusel lubatud ja neid peetakse humaanseks viisiks lemmiklooma toitmiseks.
Üks kuningmao alamliik on melanistlik, mis tähendab, et see on liigse pigmendi tõttu peaaegu üleni must. On ka mitut albiino või pigmendivaese kuningmao tüüpi, mis on väga kahvatu halli varjundiga väga helekollaste ribadega. Levinumate kuningatüüpide vööndites on tavaliselt vähemalt üks särav värv, näiteks Lampropeltis alterna ehk hallribaline kuningmadu. Alterna leidub nii Põhja-Mehhikos kui ka Lääne-Texases; sellel on punased ribad koos mustade ja hallidega. California kuningmadu ehk Lamropeltis getula on erand, kuna see on must valgete ribadega.