Kuningatantsija poos on täiustatud jooga liigutus, mis nõuab tasakaalu ja paindlikkust ning mida saab jagada neljaks elemendiks. See poos algab ühel jalal seismisega, haarates käega vastasjala pahkluust ja lükates jalga keha taha tahapoole. Liikumise vastukaaluks tõstetakse vaba käsi ette. Seejärel tõstetakse ülestõstetud jalg veelgi kõrgemale, nii et jalg asetseb pea kohal. See asend on kindlustatud, viies vaba käe ümber pea ja haarates vastassuunas olevast küünarvarrest.
Kuningatantsija poosi esimeste osade alustamiseks peaks õpilane seisma nii, et jalad on puusade all. Seejärel peaks ta asetama mõlemad käed puusade külgedele. Järgmiseks peaks ta tõstma vasaku jala keha ette ülespoole, painutades samal ajal põlve nii, et sääre üla- ja alaosa vaheline nurk oleks umbes 45 kraadi. Viimaseks peaks õpilane painutama jalga üles ja laskma vasakul käel aeglaselt puusast eemale langeda keha küljele. Õpilane peaks siin peatuma, et oma tasakaal tsentreerida ja paar korda hinge tõmmata.
Kuningatantsija poosi teises liigutuses peaks õpilane haarama vasaku pahkluu välisküljest ja tõmbama veidi ülespoole, lastes vasaku põlve langeda. Seejärel tuleks sabaluud veidi ettepoole tõmmata. Järgmisena peaks õpilane tõstma parema käe, kuni see on põrandaga paralleelselt peopesaga ülespoole.
Õpilane peaks järk-järgult kallutama oma keha ettepoole, tõmmates samal ajal jalga selja taha ülespoole, kuni ülestõstetud tagumine jalg on maapinnaga paralleelne. Väljasirutatud käsi ja ülakeha peaksid tasakaalustama jalga. See on kuningatantsija poosi teise osa lõpp ja see on hea koht peatumiseks, et keskenduda ja hingata.
Kuningatantsija poosi kolmanda elemendi ajal tõstetakse vasak jalg järk-järgult pea kohale, nii et põlv on vasaku õlaga peaaegu ühtlane. Selle osa ajal tasakaalu säilitamiseks peaks õpilane lukustama oma pilgu otse ees olevale objektile ja suruma oma raskuse alla parema jala kanna. Kui jalg on täielikult üles tõstetud, peaks õpilane peatuma, et tunda venitust ja hingata.
Viimane osa hõlmab vasaku jala langetamist, samal ajal rindkere tõstmist ja parema käe tõstmist pea kohal. Järgmisena nihkub vasaku käe hoidmine vasakust jalast välja varvastele, samal ajal kui vasak küünarnukk liigub üles, et osutada taeva poole. Parem käsi ulatub pea taha ja haarab vasakust küünarvarrest. Lükkades jalga üles ja välja, venitab õpilane veelgi jalgu, rindkere ja selga. Seda asendit hoitakse, keskendudes hingamisele, venitamisele ja tasakaalule.
Kuningatantsija poosi lõpetamiseks vabastatakse mõlemad käed ning sirutatakse käed välja ja tehakse ring üle pea ning tagastatakse puusadele. Seejärel langetab õpilane vasaku jala, kuni põlved on kõrvuti. Seda asendit hoitakse hetke ja seejärel sirutatakse vasak jalg keha ette ülespoole ja seejärel alla maapinnale. Pärast lühikest puhkamist korratakse kogu seda rutiini teisel pool keha.