Vana Hindu filosoofia järgi on kundalini energiaspiraal ehk shakti, mis asub selgroo põhjas. Seda energiat saab äratada vaimse arengu protsessis, pannes selle piki selgroogu üles tõusma ja aktiveerima energiakeskusi, mida tuntakse tšakratena. Väidetavalt toob see kaasa nii füüsilised mõjud kui ka vaimse valgustumise. Millal kundalini kontseptsioon täpselt välja kujunes, pole teada, kuid 8. sajandi Siva Sutrate lõigud eeldavad, et lugeja tunneb seda. Energiat kirjeldatakse üksikasjalikumalt Hatha jooga Pradipikas, 12. ja 15. sajandi vahel kirjutatud hinduistlikus tekstis, mis käsitleb füüsilisi harjutusi, mida läänemaailm joogaga kõige sagedamini seostab.
20. sajandi alguses viitas Sir John Woodroffe kahe hinduistliku teksti tõlkes kundalinile kui “maojõule”, mis viis sellest energiast läänes kauaaegse ettekujutuseni kui mao. Tegelikkuses tähendab see sõna “kokkukeritud”. Lääne mõtlejad CW Leadbeater ja Carl Jung arutasid oma kirjutistes ka kundalinit, kuid kriitikud kurdavad, et nad ei teinud ideele õiglust, võttes selle kultuurikontekstist välja.
Paljud inimesed, kes soovivad seda ideed uurida, praktiseerivad Kundalini joogat – füüsiliste asendite, laulmise ja meditatsiooni kombinatsiooni, mille eesmärk on äratada kundalini jõud kehas. Tšakratöö võib hõlmata ka teatud kujundite mõtisklemist, teatud toitude söömist ja hingamisharjutusi. Paljude jaoks on see keha ja vaimu treenimise ülim vorm, kuna see rõhutab vaimse tervise füüsilist kasu ja vastupidi. Hiljuti on see jooga vorm saanud läänes isegi arstide poolehoidjaid.
Kundalini jooga praktiseerijad hoiatavad, et see energia on väga võimas ja ilma professionaalse juhendamiseta ei tohiks püüda seda äratada. Kuna kundalini tõuseb läbi tšakrate, võib see muutuda üha intensiivsemaks kogemuseks nii füüsiliselt kui ka emotsionaalselt ning mõned usuvad, et see võib olla kahjulik, kui seda ei tehta õigesti ja ettevaatlikult. Väidetakse, et Kundalini ärkamine on pikk, sageli kogu elu kestev protsess.
Mõned Kundalini ärkamise tõestatud kõrvaltoimed hõlmavad muu hulgas kipitustunnet, seedetrakti probleeme, peavalu, depressiooni, meeleolumuutusi ja ärevust. Inimestele, kes seda ärkamist otsivad, on oluline kindlustada endale nii vaimne juht kui ka meditsiinitöötaja, keda nad usaldavad enne selle tööga tõsiselt alustamist, sest praktikaga seotud võimalike meditsiiniliste probleemide diagnoosimine on oma olemuselt delikaatne teema. Kundalini ärkamise praktikud väidavad, et sellel võib olla hämmastav kasu igas inimese eluvaldkonnas, kuid alati on soovitatav enne uue füüsilise tegevuse alustamist konsulteerida tervishoiuteenuse osutajaga.