High Adventure Role Playing, rohkem tuntud kui HARP, on lauapealne rollimängusüsteem. HARPi eristavad teised populaarsed mängud, näiteks d20, paindlikkuse tegelaste loomisel ja üsna reeglitevaba lähenemise poolest.
HARPi toodab Iron Crown Enterprises (ICE), 1980. aastatel asutatud mängufirma. Kuigi ICE alustas lisandite loomisega teistele populaarsetele mängudele, andis see lõpuks välja oma mängusüsteemi: Rolemasteri süsteemi. Rolemaster oli mõnevõrra populaarne, kuid ICE jäi siiski vähem tuntud ettevõtteks, kuni omandas litsentsi toota rollimängu, mis põhines otseselt Tolkieni Keskmaal. See mäng, Middle Earth Role Playing, oli ühel hetkel populaarsuselt TSR-i Dungeons and Dragonsi järel teisel kohal.
Kahjuks sattus ICE 1990. aastate lõpus turustajate pankrottide tõttu tõsistesse finantsraskustesse. Lõpuks, aastal 2000, oli ICE sunnitud ise pankroti välja kuulutama, kaotades sellega litsentsi Keskmaa rollimängude tootmiseks. 2001. aasta lõpus osteti ja taastati ICE. Nad keskendusid kohe oma olemasoleva süsteemi, Rolemasteri süsteemi ümberehitamisele ja andsid 2003. aastal välja selle süsteemi lihtsama versiooni: HARP.
HARP kasutab elukutseid, mis on laias laastus samaväärsed paljude rollimängude klassidega, et joonistada laiaulatuslikku pilti sellest, mida tegelane suudab, kuid elukutsetes on palju ruumi isikupärastamiseks. Rassid on sarnased paljude fantaasiamängude omadega ja hõlmavad traditsioonilisi inimesi, päkapikke, päkapikke, poolikuid ja päkapikke, aga ka ainulaadset orkilaadset rassi. Mängu mehaanika põhineb protsentiilide veeretamisel, mille põhiatribuudid on vahemikus 1 kuni 105.
HARP on pärast selle väljaandmist pälvinud palju kriitilisi kiidusõnu, mis ei ole väike osa võimalike kohandamisvõimaluste hämmastava hulga tõttu. Lisaks on mäng tuntud oma tugeva tasakaalu poolest kõrglahutuse ja tegelaste loomise lihtsuse vahel, võimaldades uutel mängijatel mängu siseneda vähem kui tunniga.
Paljud inimesed, kes naudivad Rolemasteri süsteemi selle sügavuse ja ulatuse pärast, kuid leiavad, et see on reeglite ja diagrammidega üle koormatud, peavad HARP-i ideaalseks kompromissiks. HARP-süsteemi kasutavad mängud kipuvad olema sujuvad ja lihtsad ning üks õnnistus, mida fännid sageli kiidavad, on võime korraldada huvitavaid ja kaasahaaravaid lahingustsenaariume tempos, mis muudab need nauditavaks ja toimuvale tegevusele paremini sobivaks. Oma tuumaks, nagu nimigi viitab, on HARP seotud High Adventure’iga ning reeglid ja mehaanika näivad tõeliselt soodustavat seda eepilise jutuvestmise taset, mitte ei takista seda tasakaalu või detailide nimel.