Kontsert orkestrile on muusikateos, milles erinevad instrumendid või pillirühmad esitavad lõike dialoogis kogu orkestriga. Konkreetsed instrumendid, mis sel viisil esitavad, võivad teoseti erineda ja teose erinevates osades võivad üle võtta erinevad instrumendid. Kontsert orkestrile erineb tavapärasest kontserdikontseptsioonist, milles kõlab üks konkreetne instrument – näiteks oboe või klarnet –, mis astub kogu teose vältel orkestriga dialoogi. Heliloojad ei ole seda muusikalist vormi kuigi sageli kasutanud, kuid 20. sajandil on selle vormi kohta mõned märkimisväärsed näited kirjutatud.
Teosed kontserdi kujul orkestrile kirjutasid 20. sajandil mitmed heliloojad, sealhulgas Paul Hindemith ja Leonard Bernstein. Tuntuim näide sellest vormist on kirjutatud Bela Bartoki poolt 1943. aastal. Kontsert on helilooja sageli kasutatavas kaarekujulises vormis, kus vastandlike liikumiste vahel on sümmeetriat; näiteks esimesel ja viimasel liigutusel on mõned sarnased omadused. Kontserdi vorm ilmneb kogu teoses ja teises osas antakse pillidele, näiteks fagotitele, lõigud iseenda jaoks. Teistes teose osades võtavad orkestriga dialoogi pillirühmad, näiteks puu- või keelpillid.
Orkestrikontserdi vorm on teoseti väga erinev. Bartok kirjutas oma teose kaarekujuliselt, viies osas, Bernstein aga kahes osas. Thea Musgrave’i teos on kirjutatud viies omavahel seotud osas ning areneb kokku vastasseisuni soolopillide ja orkestri vahel. 21. sajandi esimesel kümnendil kirjutas Christopher Rouse orkestrile kontserdi, mis koosneb kahest üldisest osast, millest igaüks sisaldas oma liigutusi ja andis igal solistil võimaluse mängida lüürilist või virtuoosset lõiku.
Kontsert orkestrile erineb barokiajastu sinfonia concertante’ist. Kuigi ka see muusikaline vorm kasutas erinevalt kogu koosseisust mängimiseks mitmeid instrumente, ei kasutata orkestrikontserdis kogu töö käigus samu kontsertpillide rühmi. Teatud klassika ja hilisema perioodi sümfooniate osades on ka soolopillid; kontserdis orkestrile on aga selliseid lõike läbi kogu teose ja teose lahutamatu osa.