Mõistet “kõnnaks” kasutatakse konkreetse viisi kirjeldamiseks, kuidas loomad liigutavad oma jäsemeid, liikudes samal ajal üle maa. Tavaliselt kasutatakse seda konkreetsemalt, et kirjeldada, kuidas inimene kõnnib. Inimese kõnnak võib sõltuvalt kiirusest ja energiatasemest ning konkreetsest maastikust, millel ta liigub, drastiliselt erineda. Seda terminit võib kasutada ka ühe iseloomuliku kõndimis- või jooksmismeetodi kirjeldamiseks, mida inimene tavaliselt teeb. Näiteks võib öelda, et kellelgi on eriline, äratuntavalt segane, kohmakas või enesekindel kõnnak.
Teadlased, eriti bioloogiliste või bioteaduste valdkondades, on töötanud kõnnakute teadusliku klassifitseerimise, kirjeldamise ja analüüsimise nimel. Konkreetse looma liikumisviiside uurimisel võetakse arvesse paljusid erinevaid muutujaid. Näiteks sümmeetria on kõnnaku oluline aspekt. Loomadel, kelle vasak ja parem jäsemed vahelduvad liikumisel, nagu inimestel, on väidetavalt sümmeetriline kõnnak, samas kui loomadel, kelle parem ja vasak jalg liiguvad koos, nagu näiteks galopivad hobused, on asümmeetriline kõnnak. Asümmeetrilisel või hüppaval kõnnakul on rippuv faas, kui mõlemad jäsemed on õhus, samas kui sümmeetrilisel kõnnimisel seda faasi ei ole, kuna üks jäse on peaaegu alati maapinnaga kontaktis.
Loomade liikumise formaliseeritud uurimist nimetatakse kõnnianalüüsiks. Lisaks puhtalt akadeemilistele probleemidele kasutatakse seda valdkonda kõndimisraskustega inimeste analüüsimiseks ja tõhusaks raviks, määrates kindlaks nende motoorsete probleemide eripära. Kõnnakuanalüütikud võivad analüüsida ka sportlasi, et soovitada nende kehahoiakut parandada või anda soovitusi vigastuste ennetamiseks. Teadlased kasutavad indiviidi liigutuste analüüsimiseks palju erinevaid meetodeid ja vahendeid. Näiteks videod ja katkendlikud fotod inimestest, kes kõnnivad või jooksevad teatud maastikul teatud ettemääratud vaatenurgast, võivad anda palju teavet neile, kes analüüsivad kõnnakut.
Kaasaegne teadlane, kes uurib kõnnakuid, võib luua terve labori, mis on pühendatud inimeste liikumisviiside kohta teabe kogumisele ja analüüsimisele. Selline “kõnnilaboratoorium” hõlmaks tõenäoliselt mitmeid jooksulinte ja kõnniteid, millel katsealused kõnnivad või jooksevad. Tavaliselt sisaldab see ka kaameraid, mis salvestavad nii tavalist kui ka infrapunavideot mitmest vaatenurgast. Jooksurajad ja kõnniteed on sageli paigaldatud anduritega, mis suudavad tuvastada ja salvestada kaalujaotust. Sensor markerid paigutatakse üldiselt ka objektile; neid kasutatakse tema jäsemete liikumise täpseks salvestamiseks liikumise ajal.