Haak- ja aaskinnitused ehk “puutekinnitused” on need, mida enamik inimesi tunneb takjakinnitustena. Velcro on kaubamärk, mis ilmus esmakordselt 1948. aastal, kuigi seda nime kasutatakse sageli juhuslikult teistele sarnastele toodetele viitamiseks. Nimi Velcro pärineb prantsuse keelest velvet, mis tähistab sametit ja cro, mis tähendab heegeldatud, nagu konks.
Konks- ja silmuskinnitused on tavaliselt valmistatud kahest ribast, millest üks on aasadega ja teine tükkidega, mis haakuvad teise riba külge. Mõned rakendused kasutavad silmuseid mõlemal küljel. Asjade koos hoidmiseks kasutatakse mõlemat tüüpi kinnitussüsteeme ja need on saadaval erinevates värvides, tavaliselt mustas, valges ja beežis, kuigi ka teisi värve saab tellida. Samuti on saadaval erineva pikkuse, laiuse ja kujuga konks- ja aaskinnitused.
Kõige populaarsem konks-aasakinnitus on saadaval kleepuva aluspinnaga ribadena. Samuti on väiksemateks osadeks jaotatud konks-aasa-kinnitusrullid, millest on lõigatud ka liimi kattev paber, mis hõlbustab väikeste tükkide eemaldamist vastavalt vajadusele. Teine tüüp on “mündi” stiil – väikesed ümmargused konksu ja aasaga kinnitusdetailid, millel on ka kleepuv alus. Konks- ja silmuskinnitused on valmistatud erinevatest materjalidest, sealhulgas polüestrist, nailonist ning kõrge kuumuse- ja tulekindlatest materjalidest. Need on saadaval ka erineva tugevusega ja ka erinevate liimidega, olenevalt sellest, milleks kinnitusvahend on ette nähtud.
Kangas kasutamiseks on olemas ka pealeõmmeldavad konks- ja aaskinnitused. See tüüp on väga mugav rõivaste ja kanga töötlemiseks. Seda on palju lihtsam paigaldada kui muud tüüpi kinnitusi ja sulgureid, näiteks nööpauke või tõmblukke. Konks-aasakinnitused on populaarsed ka kingade disainides, eriti väikeste laste puhul, kes peavad veel õppima, kuidas jalatseid siduda, kuid soovivad siiski iseseisvalt riietuda.
Konksu ja silmuse jaoks on palju käepäraseid kasutusviise, kuid selle peamiseks puuduseks on see, et kui ribad ei ole suletud, koguvad konksud ja aasad sageli ebemeid, juukseid ja muid väikeseid prahiosakesi. Kinnituste korrapärane puhastamine on parim kaitse, kuid see on väike hind, mida sellise mugavuse eest maksta.