Kõndimismasinad, mida tuntakse ka kui kõndimismasinaid või lihtsalt kõndimismasinaid, on liikumisvahendid, mis kasutavad pigem jalgu kui roomikuid või rattaid. Seda tüüpi masinad, mida kasutatakse ehituses, tootmises, sõjaväes ja mõnes muus rakenduses, on abiks siis, kui on vaja transportida lasti maastikul, mida ei saa ratassõidukitega nii lihtsalt või kuluefektiivselt katta. Kõndimismasina täpne konstruktsioon varieerub sõltuvalt seadme kasutusotstarbest.
Konkreetse kõndimismasina jalgade arv varieerub olenevalt disainist. Mõned konstruktsioonid nõuavad kahte jalga, samas kui teised nõuavad optimaalse efektiivsusega töötamiseks nelja või kuut jalga. Paljude konstruktsioonide puhul aitavad kaalukoormus ja masinaga transporditavate materjalide mõõtmed kindlaks teha, mitu jalga kaasas on. On ka masinaid, mida nimetatakse punkriteks või pogodeks, kuna need on varustatud ainult ühe jalaga. Siiski on mõningaid arvamusi selle kohta, kas üksiku jalaga seadet tuleks tõesti kõndijaks pidada.
Teoreetiliselt saab kõndimismasinat kasutada olukordades, mida muud tüüpi sõidukitel oleks raske hallata. Näiteks võib ratastega sõiduki kasutamine maastikul järsust mäest üles sõitmiseks olla raskesti juhitav ja ka mõneti ohtlik. Kahe või nelja jalaga kõnnimasinat saab juhtida kaugjuhtimisega, võimaldades jalgadel kohaneda mööda kõndides mäekülje ebatasasel maastikul. Jalade disain võimaldaks masinal lihtsalt ületada takistusi, näiteks mahalangenud puud. Lõpptulemus on see, et materjale saab mäel asuvasse vahejaama toimetada, ilma et oleks vaja inimelusid ohtu seada või oleks oht, et need teel blokeeritakse.
Aastate jooksul on kõnnimasinate jaoks välja töötatud erinevaid konstruktsioone, mida saab kasutada paljudes seadetes. Kuid vähesed neist on potentsiaalsete kasutajate tähelepanu äratanud. Mõnda mudelit on kasutatud tootmisettevõtetes, kaupade transportimiseks ühest osakonnast teise, samuti sõjalistel operatsioonidel, kus maa-ala muudab tankide ja muude ratastega sõidukite kasutamise ebaotstarbekaks. Mõned neist on mõeldud nii inimeste kui ka kaupade transportimiseks, kuid tavapäraseks kasutamiseks mõeldud kõndimismasinate üldist potentsiaali ei ole veel kasutatud. Loodetavasti vähenevad tehnoloogia arenedes funktsionaalse kõndimismasina ehitamisega seotud kulud, muutes seadme atraktiivsemaks laiemale äri- ja muudele kasutajatele.