Kolmeteljeline sõiduk viitab sõidukil olevate veotelgede arvule, välja arvatud juhttelg. Seda tüüpi teljekonfiguratsiooni seostatakse tavaliselt suurte veokite ja rasketehnikaga. Kõige tavalisem kolmeteljeline paigutus koosneb tandem-veotelgedest koos õhktõstetava kolmanda teljega, et võimaldada teedel suuremate raskuste transportimist. Selles konfiguratsioonis võib tõstetelg olla kas tandemveotelgede ees või taga. Kallurid, puksiirautod ja raskete veoste vedamisele spetsialiseerunud veoautod kasutavad tavaliselt kolmeteljelist konstruktsiooni. Teised kolme tagumise teljega sõidukid on rataskraanad, tuletõrjeautod ja tsemendisegamisautod.
Avalikele maanteedele ja teedele seatud kaalupiirangud nõuavad, et veok peab veoki igale teljele nihutama ainult kindlaksmääratud massi. Selle tulemuseks on lisatelje lisamine veoautodele, mis eeldatavasti ületavad piirangute nõudeid. Kasutades kolmeteljelises konfiguratsioonis õhktõstetavat telge, saab juht lisarehvid teelt maha tõsta, kui veok on tühi. See säästab mitte ainult rehvide kulumist, vaid ka kütusekulu. Täiendava telje tõstmine võimaldab juhil ka tihedaid pöördeid lihtsamini läbida, kui veokit pöörates lisarehvide vastu teed libistades.
Kuigi see on põhjus, miks raskeveoauto kasutab kolmeteljelist konstruktsiooni, on selle konfiguratsiooni kasutamiseks ka muid põhjuseid. Veokid, nagu kallurautod, mis peavad koorma kohaletoimetamiseks regulaarselt ületama muru ja pehmet maad, kasutavad kolmeteljelist raskuse nihutamiseks suuremale alale, et vältida veoki maasse vajumist. Sageli sõidetakse need veokid tarnekohta nii, et kolmas telg on ülestõstetud asendis ja lastakse alla alles siis, kui on juba pehme pinnas.
Kolmeteljelist konfiguratsiooni kasutatakse ka teatud suure kandevõimega haagistel. Suur osa ehitus- ja kaevetööplatsil kasutatavast raskest tehnikast ei suuda avalikel teedel töötada. Seda tüüpi seadmete jaoks on töökohale vedamiseks vaja väga suure kandevõimega haagist. Kolmeteljeline haagis toimib samal põhimõttel kui veoauto kolmeteljeline konstruktsioon, nihutades koorma massi rohkematele telgedele, järgides sellega sõiduteedele kehtestatud kaalupiiranguid. Kolmeteljeline disain võimaldab ka koormatud haagiseid liigutada üle pehme pinnase.