Kolmeteljeline haagis on kaupade pukseerimiseks kasutatav üksus, millel on kolm telge, millele saab paigaldada rattad. Seda tüüpi haagised on tavaliselt üsna suured ja mõeldud erakordselt suuremahuliste või raskete esemete vedamiseks. Telgedel endal on tavaliselt kaks ratast, kuigi paljudele haagisetelgedele mahub stabiilsuse suurendamiseks kaks või kolm ratast; see tähendab, et kolmeteljelisel haagisel võib olla kuus ratast kuni 12 või isegi 18 ratast. Haagise suurus nõuab tavaliselt pidurisüsteemi kasutamist, mis aitab haagist aeglustada, kui veduk aeglustab.
Kolmeteljelise haagise veduk on tavaliselt üsna suur. Traktoreid kasutatakse laialdaselt kaubaga koormatud kolmeteljelise haagise vedamiseks, kuna selline sõiduk on võimeline vedama üliraskeid koormaid. Mõnikord võib kasutada ka täissuuruses pikapit, kuigi selle veduki vedamise raskust piirab tootja määratud kandevõime. Haagise veduki külge kinnitamise meetodid varieeruvad samuti sõltuvalt kasutatava veduki tüübist; pikapi jaoks on tavaliselt vaja hanekaela haakekonksu, mis kinnitatakse spetsiaalselt veoki voodisse paigaldatud vastuvõtja külge. Mõnikord saab kasutada ka tavalist kuulkonksu, kuigi haagis on tõenäoliselt väiksem versioon.
Mõned kolmeteljeliste haagiste mudelid on avatud õhusõidukid, teised aga suletud kastiga haagised. Platvormiga haagised on väga kasulikud sõidukite vedamisel, kuna haagise tagumine värav käib sageli alla, et võimaldada sõidukite voodile sõitmist. Suuremaid, mahukaid esemeid, mis kastihaagise sisse ei mahu, saab transportida ka pardaveokiga, kuigi kui ese ulatub haagisest teatud kaugusele, võib vedukautol sõiduteedel seaduslikuks lubamiseks vaja minna saateautosid. Kasthaagised on kasulikud kiiresti riknevate esemete, virnastatavate kastide, jahutamist vajavate esemete jms hoidmiseks. Need kinnitatakse tavaliselt pigem traktorite kui pikapite külge, kuigi mitte ainult.
Paljudel juhtudel peavad kolmeteljelisel haagisel olema pidurisüsteemid, et seda pidada tänavalegaalseks. Spetsiifilised nõuded võivad piirkonniti muutuda, kuid enamikus kohtades on pidurituled nõutavad ja haagise aeglustamiseks koos vedukiga võib kasutada iga telje tegelikke pidureid. Paljudes riikides peab haagis olema registreeritud ja sellel peab olema numbrimärk, mis on nähtav seadme tagaosas.