Kollase jalaga kilpkonn on pärit Lõuna-Ameerika troopilistest piirkondadest ja vihmametsadest. See elab paljudes riikides, sealhulgas Brasiilias, Peruus, Venezuelas, Columbias ja mõnel Kariibi mere saarel. Kollase jalaga kilpkonn, mis ulatub 30 tolli (76 cm) pikkuseni, on Lõuna-Ameerika suurim. Seda aetakse sageli segi punajalg-kilpkonnaga, kuid teda saab eristada esijalgade soomuste värvi järgi. Punajalgsel kilpkonnal on punased soomused ja üldiselt heledam värvus, kollajalgsel kilpkonnal aga kollased soomused.
Emased on isastest suuremad. Nad võivad igal aastal muneda kuus kuni 16 muna, kuigi nad ei pruugi igal aastal paljuneda. Mida suurem on emane, seda rohkem mune ta toodab.
Nende munad on rabedad ja 1–2 tolli (3–6 cm) pikad. Kilpkonnapojad on koorudes umbes 2 cm (6 tolli) pikad. Vanemad poegade eest ei hooli, seega on kilpkonnapojad munadest väljudes omapead. Nad saavad täiskasvanuks 8–10 aasta jooksul ja võivad elada veel 40–50 aastat pärast seda.
Kollase jalaga kilpkonnad on kõigesööjad. Nad söövad seeni, lehti, rohtu, puuvilju ja korjuseid. Kuigi nad liiguvad enamiku väikeste olendite püüdmiseks liiga aeglaselt, suudavad need kilpkonnad aeg-ajalt püüda ja süüa aeglaselt liikuvaid putukaid ja tigusid.
Kollase jalaga kilpkonn on kantud ohustatud liikide hulka. Selle peamine kiskja on inimene. Neid kilpkonni peetakse Lõuna-Ameerikas delikatessiks, kus neid kasutatakse toiduna. Katoliku kirik on kollajalg-kilpkonna loetlenud kalade hulka, nii et paljusid neid kilpkonni süüakse päevadel, mil liha on keelatud. Neid kütitakse ka suurtes kogustes, et nendega kaubelda üle maailma.
Kollase jalaga kilpkonnad on sõbralikud ja neist on saanud kilpkonnasõprade lemmikloom. Omanikud teatavad, et need kilpkonnad tulevad, kui neile helistatakse, ja neile meeldib, kui neid paitatakse. Neid on lihtne hooldada ja nad saavad hakkama puu-, köögivilja- ja proteiinisisaldusega dieedil. Kuna nad on sooja kliima põliselanikud, tuleb vangistuses nende hoidmiskohti soojas hoida, vastasel juhul tekivad neil hingamisprobleemid.
Need kilpkonnad võivad olla häbelikud ja kohanevad vangistuses paremini, kui neil on puhkamiseks varjualused. Kuna kollajalg-kilpkonn on looduses vastuvõtlik parasiitidele, on soovitatav neid osta ainult usaldusväärselt tarnijalt. Samuti soovitatakse loomaarstil uurida uue lemmiklooma kollajalg-kilpkonna väljaheiteproovi parasiitide suhtes.