Geotermilise energia kasutamine, mis kasutab Maa looduslikku geotermilist energiat, on olnud osa inimkonna olemasolust sajandeid ning dokumenteeritud näiteid geotermilise energia kasutamisest pärinevad Kreeka ja Rooma ajast ning neid on näha Vana-Hiinas ja Egiptuses. Seda energiat saab kasutada mitmel viisil ja see äratas 21. sajandi alguses alternatiivenergia pooldajate seas suurt huvi, kui inimesed ja valitsused otsisid taastuvenergia allikaid.
Kõige levinum maasoojusenergia kasutus on otsekasutus, mille käigus soojendamiseks, toiduvalmistamiseks ja suplemiseks kasutatakse Maa seest pärit kuumutatud vett ja auru. Vahetu kasutamine on ka vanim kasutusala; Näiteks kreeklased ja roomlased kasutasid suplemiseks geotermilisi allikaid ning kinnitasid looduslikult soojendatud veemaardlatele uskumusi tervendavatest jõududest. Seda kasutatakse enam kui 70 riigis üle maailma ja see on eriti levinud geoloogiliselt aktiivsetes piirkondades, näiteks Islandil, kus on piisavalt geotermilist energiat.
Teine geotermilise energia kasutamise vorm on maasoojuselektrijaamades, mis kasutavad elektri tootmiseks geotermilist energiat. Selliste rajatiste eeliseks on see, et nad suudavad toota energiat kauges kohas ja edastada seda mujale, võimaldades inimestel piirkondades, kus pole geotermilise energia allikaid, nautida geotermilist energiat. Geotermiliste elektrijaamade kasutegur võib olla väga kõrge, olenevalt kasutatavast tehnoloogiast, sellest, kui hästi neid hooldatakse ja kuhu võimsus saadetakse.
Maasoojusenergia kasutamiseks on lisavõimalus, mida nimetatakse soojuspumbaks. Soojuspumbaga kasutatakse maasoojusenergiat talvel soojuse surumiseks hoonetesse, suvel aga hoonetest soojuse väljatõmbamiseks. Selle tehnikaga saavutatakse kliimakontroll, sageli väga madalate kuludega. See tugineb maapinna lähedal asuvale Maa loomulikule soojusele ega vaja juurdepääsu sügavatele geotermilistele maardlatele. Seda geotermilise energia kasutamist võib nimetada geovahetuseks, et inimesed ei ajaks seda segamini geotermilistes elektrijaamades ja otsekasutusega süsteemides kasutatavate sügavate geotermilise energia ladestustega.
Seda tüüpi alternatiivsel energial on nii eeliseid kui ka puudusi, nagu ka igal energiatüübil, mida inimesed kasutavad kütmiseks, sõidukite kütusena, toiduvalmistamiseks, elektri tootmiseks ja muude ülesannete täitmiseks. Paljud alternatiivenergia pooldajad on väitnud, et energiaprobleemide lahendus peitub tõenäoliselt õnnelikus keskkonnas, kus inimesed kombineerivad energiaallikaid ja tehnoloogiaid oma vajaduste rahuldamiseks, selle asemel, et toetuda ühele tehnoloogiale.