Mis on kognitiivne robootika?

Kognitiivne robootika on robootika haru, mille eesmärk on luua tehisintellektiga (AI) roboteid, mis on võimelised mõtlema ja oma mõtlemist üle vaatama nagu inimesed. Lisaks mõtlemisvõimele töötab kognitiivne robootika motivatsiooniga robotite loomisel, nii et nad tahavad õppida või ülesandeid täita. Selleks, et koguda teavet välismaailma kohta, mis võib aidata neil otsuseid langetada ja õppimist aidata, on robotitel ette nähtud inimestega sarnased meeled, mis võimaldavad neil maailma tajuda. Nende robotite valmistamisel on oluline ka liikumine, et nad saaksid reageerida välistele stiimulitele; selleks on vaja keerukat robotskeletti, mis töötaks koos anduritega.

Kognitiivse robootika üks olulisemaid aspekte on AI kasutamine. See on teatud tüüpi loogikakonstruktsioon, mis võimaldab robotitel õppida sissetulevast teabest, mis viib ka otsuste tegemise, arutlemise ja muude inimmõtlemise tavaliste aspektideni. Samuti peavad robotid suutma oma mõtlemist üle vaadata, et nad saaksid kustutada tehtud otsused ja vead ning asendada need uue ja õige teabega. Tagamaks, et robotid suudavad hoida kogu uut sissetulevat teavet, et tehisintellekti süsteem saaks kasvada, antakse neile suured kõvakettad või sarnased üksused.

Lisaks mõtlemisele vajavad robotid tegutsemiseks motivatsiooni. See hõlmab eesmärke, püüdlusi ja eelistusi. Ilma motivatsioonita ei pruugi robotid olla valmis uut teavet koguma, mis vähendab seda, kui hästi need robotid inimesi jäljendavad. Motivatsiooni saab lisada kahel viisil. Kognitiivse robootika programmeerijad võivad selle otse robotitesse lisada või motivatsioon võib ilmneda AI-süsteemist.

AI-süsteem vajab pidevat uue teabe voogu või süsteemil pole midagi teha ja see ei õpi. Selle täitmiseks püüab kognitiivse robootika haru luua roboteid, mis suudavad tajuda välismaailma. Seda tehakse tavaliselt andurite kaudu ja robotid saavad põhiteavet puudutuse, lõhna, nägemise, helide ja võib-olla ka maitse kohta, kuigi mõned süsteemid jätavad maitse välja, kuna nad ei pea seda vajalikuks.

Inimeste edasiseks jäljendamiseks on kognitiivsed robotid ehitatud inimese luustikuga sarnaste skelettidega. Skeletil on palju liigeseid, et robotid saaksid liikuda. Kui välised stiimulid mõjutavad roboteid, näiteks palli möödumine või objekti libisemine robotite läheduses, kogub nende AI-süsteem objekti kohta teavet, näiteks selle kohta, kust see tuleb ja kui kiiresti see liigub. Sarnaselt inimestele on need robotid pandud reageerima palli püüdmise või libiseva objekti vaatamise teel.